[實用新型]一種全自動階梯升降式爬樓搬運小車

有效

• 申請號: 201520087136.0
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN204488999U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 金解放;常軍然;關開榮;陳常鵬;任蕾;李雨龍
• 申請（專利權）人: 江西理工大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種爬樓車，尤其涉及一種全自動階梯升降式爬樓搬運小車。

背景技術

上下樓搬運物品一直是令人頭疼的工作，尤其是在沒有電梯或電動扶梯的情況下，只能通過人工進行肩扛或手提，其存在工作量大，效率低等問題。

現有的爬樓小車多為星型輪式或履帶式結構，爬樓過程中機器整體呈傾斜狀態，平穩性差，所載重物必須經過捆綁才能進行爬樓；并且爬樓過程中多為人力驅動，提升較重物品時，需要做大量的功，不適于大件較重物品爬樓搬運。

實用新型內容

（1）要解決的技術問題

本實用新型為了克服現有爬樓車存在的平穩性差、重物必須經過捆綁才能進行爬樓、人力驅動、工作量大、效率低的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種平穩性好、重物不用經過捆綁就能爬樓、自動控制驅動、工作量小、效率高的全自動階梯升降式爬樓搬運小車。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種全自動階梯升降式爬樓搬運小車，包括有一節車、二節車、三節車、升降機構、控制裝置、機械手機構，所述二節車的一端連接有所述一節車，所述二節車的另一端設有所述三節車，所述一節車與所述二節車的連接處設有所述升降機構，所述二節車與所述三節車的連接處設有所述升降機構，所述二節車上設有所述控制裝置，所述一節車與所述三節車上都設有所述機械手機構；

所述一節車包括有電機Ⅰ、限位開關Ⅰ、限位開關Ⅱ、車輪Ⅰ、車架Ⅰ、電機Ⅱ，所述電機Ⅱ設在所述車架Ⅰ內靠近二節車的一端，所述電機Ⅰ設在所述車架Ⅰ內的另一端，所述限位開關Ⅰ設在所述車架Ⅰ靠近電機Ⅰ的一端，所述限位開關Ⅱ設在所述車架Ⅰ靠近電機Ⅰ一端的底板上，所述車架Ⅰ下設有所述車輪Ⅰ，所述車輪Ⅰ與所述電機Ⅰ連接；

所述二節車包括有電機Ⅲ、電機Ⅳ、限位開關Ⅲ、限位開關Ⅳ、電機Ⅴ、螺紋千斤頂、旋轉底板、車架Ⅱ、車輪Ⅱ，所述電機Ⅳ設在所述車架Ⅱ內靠近三節車的一端，所述電機Ⅴ設在所述車架Ⅱ內的另一端，所述限位開關Ⅲ設在所述車架Ⅱ靠近電機Ⅴ的一端，所述限位開關Ⅳ設在所述車架Ⅱ靠近電機Ⅴ一端的底板上，所述車架Ⅱ下設有所述車輪Ⅱ，所述車架Ⅱ中央設有所述螺紋千斤頂，所述螺紋千斤頂上設有所述電機Ⅲ，所述螺紋千斤頂下設有所述旋轉底板，所述車輪Ⅱ與所述電機Ⅴ連接；

所述三節車包括有限位開關Ⅴ、限位開關Ⅵ、電機Ⅵ、車輪Ⅲ、車架Ⅲ，所述電機Ⅵ設在所述車架Ⅲ內，所述限位開關Ⅴ設在所述車架Ⅲ靠近二節車的一端，所述限位開關Ⅵ設在所述車架Ⅲ靠近二節車一端的底板上，所述車架Ⅲ下設有所述車輪Ⅲ，所述車輪Ⅲ與所述電機Ⅵ連接；

所述升降機構包括有齒條、齒輪Ⅰ、鏈條、齒輪Ⅱ、齒輪Ⅲ，在所述一節車與所述二節車的連接處，所述齒條設在所述車架Ⅱ上，所述齒輪Ⅰ、齒輪Ⅱ、齒輪Ⅲ設在所述車架Ⅰ內，所述齒輪Ⅰ、齒輪Ⅲ設在所述車架Ⅰ靠近齒條的一端，所述齒輪Ⅰ設在所述齒輪Ⅲ的正上方，所述齒輪Ⅱ與所述電機Ⅱ連接，所述鏈條繞在所述齒輪Ⅰ、齒輪Ⅱ、齒輪Ⅲ上，所述鏈條連接在所述齒條上；

在所述二節車與所述三節車的連接處，所述齒條設在所述車架Ⅲ上，所述齒輪Ⅰ、齒輪Ⅱ、齒輪Ⅲ設在所述車架Ⅱ內，所述齒輪Ⅰ、齒輪Ⅲ設在所述車架Ⅱ靠近齒條的一端，所述齒輪Ⅰ設在所述齒輪Ⅲ的正上方，所述齒輪Ⅱ與所述電機Ⅳ連接，所述鏈條繞在所述齒輪Ⅰ、齒輪Ⅱ、齒輪Ⅲ上，所述鏈條連接在所述齒條上。

優選地，所述一節車上的車輪有1~3對，所述二節車上的車輪有1~3對，所述三節車上的車輪有1~3對。

工作原理：當全自動階梯升降式爬樓搬運小車工作時，用機械手機構抓住貨物，然后放到車架上。上樓梯時，一節車的限位開關Ⅰ碰到樓梯壁，然后發送信號給控制裝置，控制裝置控制電機Ⅱ帶動齒輪Ⅱ轉動，齒輪Ⅱ帶動齒輪Ⅰ和齒輪Ⅲ轉動，從而使得一節車沿著齒條上升。之后，二節車的限位開關Ⅲ碰到樓梯壁時，發送信號給控制裝置，控制裝置控制電機Ⅳ帶動齒輪Ⅱ轉動，齒輪Ⅱ帶動齒輪Ⅰ和齒輪Ⅲ轉動，從而使得二節車沿著齒條上升。當三節車的限位開關Ⅴ碰到樓梯壁時，發送信號給控制裝置，控制裝置控制電機Ⅳ帶動齒輪Ⅱ反轉，齒輪Ⅱ帶動齒輪Ⅰ和齒輪Ⅲ反轉，從而使得三節車上升。

當全自動階梯升降式爬樓搬運小車需要轉向時，控制系統控制電機Ⅲ帶動螺紋千斤頂的螺桿轉動，螺母下移，使旋轉底板與地面接觸撐起整個車體，使其處于懸空狀態，控制裝置控制旋轉底板旋轉一定角度，實現原地轉彎。