[實用新型]一種全自動階梯升降式爬樓搬運小車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520087136.0 | 申請日： | 2015-02-09 |
| 公開（公告）號： | CN204488999U | 公開（公告）日： | 2015-07-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 金解放;常軍然;關(guān)開榮;陳常鵬;任蕾;李雨龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 江西理工大學(xué) |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 341000 江西省*** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 全自動 階梯 升降 式爬樓 搬運 小車 | ||
1.一種全自動階梯升降式爬樓搬運小車，其特征在于，包括一節(jié)車（1）、二節(jié)車（2）、三節(jié)車（3）、升降機構(gòu)（4）、控制裝置（5）、機械手機構(gòu)（6），所述二節(jié)車（2）的一端連接有所述一節(jié)車（1），所述二節(jié)車（2）的另一端設(shè)有所述三節(jié)車（3），所述一節(jié)車（1）與所述二節(jié)車（2）的連接處設(shè)有所述升降機構(gòu)（4），所述二節(jié)車（2）與所述三節(jié)車（3）的連接處設(shè)有所述升降機構(gòu)（4），所述二節(jié)車（2）上設(shè)有所述控制裝置（5），所述一節(jié)車（1）與所述三節(jié)車（3）上都設(shè)有所述機械手機構(gòu)（6）；
所述一節(jié)車（1）包括有電機Ⅰ（11）、限位開關(guān)Ⅰ（12）、限位開關(guān)Ⅱ（13）、車輪Ⅰ（14）、車架Ⅰ（15）、電機Ⅱ（16），所述電機Ⅱ（16）設(shè)在所述車架Ⅰ（15）內(nèi)靠近二節(jié)車（2）的一端，所述電機Ⅰ（11）設(shè)在所述車架Ⅰ（15）內(nèi)的另一端，所述限位開關(guān)Ⅰ（12）設(shè)在所述車架Ⅰ（15）靠近電機Ⅰ（11）的一端，所述限位開關(guān)Ⅱ（13）設(shè)在所述車架Ⅰ（15）靠近電機Ⅰ（11）一端的底板上，所述車架Ⅰ（15）下設(shè)有所述車輪Ⅰ（14），所述車輪Ⅰ（14）與所述電機Ⅰ（11）連接；
所述二節(jié)車（2）包括有電機Ⅲ（21）、電機Ⅳ（22）、限位開關(guān)Ⅲ（23）、限位開關(guān)Ⅳ（24）、電機Ⅴ（25）、螺紋千斤頂（26）、旋轉(zhuǎn)底板（27）、車架Ⅱ（28）、車輪Ⅱ（29），所述電機Ⅳ（22）設(shè)在所述車架Ⅱ（28）內(nèi)靠近三節(jié)車（3）的一端，所述電機Ⅴ（25）設(shè)在所述車架Ⅱ（28）內(nèi)的另一端，所述限位開關(guān)Ⅲ（23）設(shè)在所述車架Ⅱ（28）靠近電機Ⅴ（25）的一端，所述限位開關(guān)Ⅳ（24）設(shè)在所述車架Ⅱ（28）靠近電機Ⅴ（25）一端的底板上，所述車架Ⅱ（28）下設(shè)有所述車輪Ⅱ（29），所述車架Ⅱ（28）中央設(shè)有所述螺紋千斤頂（26），所述螺紋千斤頂（26）上設(shè)有所述電機Ⅲ（21），所述螺紋千斤頂（26）下設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)底板（27），所述車輪Ⅱ（29）與所述電機Ⅴ（25）連接；
所述三節(jié)車（3）包括有限位開關(guān)Ⅴ（31）、限位開關(guān)Ⅵ（32）、電機Ⅵ（33）、車輪Ⅲ（34）、車架Ⅲ（35），所述電機Ⅵ（33）設(shè)在所述車架Ⅲ（35）內(nèi)，所述限位開關(guān)Ⅴ（31）設(shè)在所述車架Ⅲ（35）靠近二節(jié)車（2）的一端，所述限位開關(guān)Ⅵ（32）設(shè)在所述車架Ⅲ（35）靠近二節(jié)車（2）一端的底板上，所述車架Ⅲ（35）下設(shè)有所述車輪Ⅲ（34），所述車輪Ⅲ（34）與所述電機Ⅵ（33）連接；
所述升降機構(gòu)（4）包括有齒條（41）、齒輪Ⅰ（42）、鏈條（43）、齒輪Ⅱ（44）、齒輪Ⅲ（45），在所述一節(jié)車（1）與所述二節(jié)車（2）的連接處，所述齒條（41）設(shè)在所述車架Ⅱ（28）上，所述齒輪Ⅰ（42）、齒輪Ⅱ（44）、齒輪Ⅲ（45）設(shè)在所述車架Ⅰ（15）內(nèi)，所述齒輪Ⅰ（42）、齒輪Ⅲ（45）設(shè)在所述車架Ⅰ（15）靠近齒條（41）的一端，所述齒輪Ⅰ（42）設(shè)在所述齒輪Ⅲ（45）的正上方，所述齒輪Ⅱ（44）與所述電機Ⅱ（16）連接，所述鏈條（43）繞在所述齒輪Ⅰ（42）、齒輪Ⅱ（44）、齒輪Ⅲ（45）上，所述鏈條（43）連接在所述齒條（41）上；
在所述二節(jié)車（2）與所述三節(jié)車（3）的連接處，所述齒條（41）設(shè)在所述車架Ⅲ（35）上，所述齒輪Ⅰ（42）、齒輪Ⅱ（44）、齒輪Ⅲ（45）設(shè)在所述車架Ⅱ（28）內(nèi)，所述齒輪Ⅰ（42）、齒輪Ⅲ（45）設(shè)在所述車架Ⅱ（28）靠近齒條（41）的一端，所述齒輪Ⅰ（42）設(shè)在所述齒輪Ⅲ（45）的正上方，所述齒輪Ⅱ（44）與所述電機Ⅳ（22）連接，所述鏈條（43）繞在所述齒輪Ⅰ（42）、齒輪Ⅱ（44）、齒輪Ⅲ（45）上，所述鏈條（43）連接在所述齒條（41）上。
2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動階梯升降式爬樓搬運小車，其特征在于，所述一節(jié)車（1）上的車輪有1~3對，所述二節(jié)車（2）上的車輪有1~3對，所述三節(jié)車（3）上的車輪有1~3對。
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