[實(shí)用新型]兩輪平衡車控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520082233.0
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN204440053U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧濤;林椿松;李亞南;徐彬;李小靜;張智棟
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶交通大學(xué)
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其涉及一種兩輪平衡車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

平衡車有成為體感車、思維車等，平衡車作為現(xiàn)代新興的一種代步工具，廣受年輕人的青睞，現(xiàn)有的平衡車一般分為獨(dú)輪平衡車和兩輪平衡車，在兩輪平衡車中，有電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行進(jìn)，并通過陀螺儀以及加速度傳感器來檢測車體姿態(tài)的變化，從而控制車輛的平衡、前進(jìn)與制動(dòng)，但是現(xiàn)有的兩輪平衡車存在如下問題：現(xiàn)有的平衡車的控制方式單一，并不能夠準(zhǔn)確檢測駕駛者意圖，安全性不高，比如說：在駕駛過程中，雖然駕駛者身體有一定程度的傾斜，但是駕駛者并不想加速或者轉(zhuǎn)彎，如在駕駛過程中駕駛者想調(diào)整一下自己的站姿，那么此時(shí)平衡車檢測到駕駛者姿態(tài)變換將作出反應(yīng)，進(jìn)入到加速狀態(tài)或者轉(zhuǎn)向，從而存在安全隱患，甚至引起嚴(yán)重的安全事故。

因此，需要提出一種新型的兩輪平衡車控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)駕駛者的姿態(tài)準(zhǔn)確地判斷駕駛者的駕駛意圖，從而避免平衡車做出錯(cuò)誤的動(dòng)作狀態(tài)，進(jìn)而保證駕駛者的行車安全。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種兩輪平衡車控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)駕駛者的姿態(tài)準(zhǔn)確地判斷駕駛者的駕駛意圖，從而避免平衡車做出錯(cuò)誤的動(dòng)作狀態(tài)，進(jìn)而保證駕駛者

本實(shí)用新型提供的一種兩輪平衡車控制系統(tǒng)，包括設(shè)置于平衡車的行車安全。車體的第一檢測單元、設(shè)置于駕駛者的第二檢測單元、設(shè)置于平衡車車體控制單元以及與所述控制單元連接的執(zhí)行單元；

所述第一檢測單元包括第一陀螺儀、設(shè)置于平衡車踏板處的壓力傳感器、加速度傳感器以及用于檢測車速的速度傳感器，所述第一陀螺儀、壓力傳感器、加速度傳感器以及速度傳感器的輸出端均與所述控制單元的輸入端連接；

所述第二檢測單元包括第二陀螺儀、與所述第二陀螺儀輸出端連接的檢測處理電路以及與所述檢測處理電路連接的第二中央處理電路，所述第二中央處理電路通過無線傳輸模塊與控制單元連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

所述控制單元包括輸入端與第一檢測單元的輸出端連接的前置處理電路、與所述前置處理電路連接的比較器以及與所述比較器連接的第一中央處理電路，所述第一中央處理電路通過無線傳輸模塊與第二中央處理電路連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

進(jìn)一步，所述檢測處理電路包括與第二陀螺儀輸出端連接的第二放大電路、與第二放大電路輸出端連接的第二濾波電路、與第二濾波電路輸出端連接的第二模數(shù)轉(zhuǎn)換電路以及與第二模數(shù)轉(zhuǎn)換電路輸出端連接的比較電路，所述比較電路的輸出端與第二中央處理電路連接。

進(jìn)一步，所述前置處理電路包括第一放大電路、與第一放大電路輸出端連接的第一濾波電路以及與第一濾波電路輸出端連接的第一模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，所述第一放大電路的輸入端與第一陀螺儀、壓力傳感器、加速度傳感器以及速度傳感器的輸出端連接。

進(jìn)一步，所述無線傳輸模塊為藍(lán)牙傳輸模塊。

進(jìn)一步，所述第一檢測單元還包括用于行車前方障礙物與車體距離的距離探測器，所述距離探測器的輸出端與前置處理電路的輸入端連接。

進(jìn)一步，所述第一中央處理電路和第二中央處理電路均為單片機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的兩輪平衡車，通過各檢測單元綜合檢測駕駛者姿態(tài)變化，并根據(jù)監(jiān)測結(jié)果準(zhǔn)確判斷駕駛者的駕駛意圖，控制系統(tǒng)向執(zhí)行單元輸出準(zhǔn)確地控制命令，從而能夠有效避免在行車過程中存在的安全隱患，確保駕駛者的行車安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本實(shí)用新型的原理框圖，如圖所示，本實(shí)用新型提供的一種兩輪平衡車控制系統(tǒng)，包括設(shè)置于平衡車車體的第一檢測單元、設(shè)置于駕駛者的第二檢測單元、設(shè)置于平衡車車體控制單元以及與所述控制單元連接的執(zhí)行單元；

所述第一檢測單元包括第一陀螺儀、設(shè)置于平衡車踏板處的壓力傳感器、加速度傳感器以及用于檢測車速的速度傳感器，所述第一陀螺儀、壓力傳感器、加速度傳感器以及速度傳感器的輸出端均與所述控制單元的輸入端連接，且壓力傳感器為兩個(gè)，分別對應(yīng)于人踩踏處設(shè)置；