[實用新型]一種全自動組裝機的傾斜夾具

有效

• 申請號: 201520081901.8
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN204487430U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 劉飛;張攀武
• 申請（專利權）人: 東莞市安達自動化設備有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 何樹良

技術領域

本實用新型涉及自動化組裝設備夾具技術領域，尤其涉及一種全自動組裝機的傾斜夾具。

背景技術

夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之固定于正確的位置，以接受施工或檢測的裝置。

通常，為了適用不同工件的制造、加工及其固定等，夾具往往需要根據工件來進行設計。當對工件需要進行多角度多方向組裝時，現有的夾具的操作比較單一，方向及角度的調整需要人手操作，工作效率低下。因此，現有技術的夾具并不能適用于全自動組裝機的工作需求。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種全自動組裝機的傾斜夾具，實現多方向多角度的自動化操作。

為實現上述目的，本實用新型的一種全自動組裝機的傾斜夾具，包括安裝底板，所述安裝底板設置有支撐架，所述支撐架轉動連接有轉軸，所述轉軸連接有偏心軸，所述安裝底板設置有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的動力輸出端連接于偏心軸；所述轉軸鉸接有若干夾具組件，所述若干夾具組件之間連接有推動連桿，所述轉軸設置有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的動力輸出端連接于其中一組夾具組件。

作為優選，所述第一驅動裝置包括第一氣缸、第一滑軌、第一滑塊和第一連桿，所述第一氣缸、第一滑軌均固定于安裝底板，所述第一滑塊滑動連接于第一滑軌，所述第一氣缸的輸出軸連接于第一滑塊，所述第一滑塊與第一連桿的一端連接，所述第一連桿的另一端與偏心軸連接。

作為優選，所述第二驅動裝置包括第二氣缸，所述第二氣缸的固定端鉸接于轉軸，所述第二氣缸的輸出軸鉸接于夾具組件。

作為優選，所述支撐架設置有兩個第一限位塊，兩個第一限位塊分別位于轉軸的兩側，所述轉軸連接有可與第一限位塊抵接的第一抵頂塊。

作為優選，所述第一限位塊連接有緩沖彈片。

作為優選，所述轉軸設置有用于對夾具組件進行旋轉限位的第二限位塊。

作為優選，所述夾具組件包括轉動支座、安裝支座、活動鑲塊、推塊和推桿，所述轉動支座鉸接于轉軸，所述安裝支座鉸接于轉動支座，所述推桿穿過安裝支座，所述活動鑲塊連接于推桿的一端，所述推塊連接于推桿的另一端，所述安裝支座與推塊之間抵頂有復位彈簧。

作為優選，所述夾具組件的數量為四組，四組夾具組件呈一字型排列于轉軸，所述第二氣缸的固定端鉸接于轉軸的后端，所述第二氣缸的輸出軸鉸接于位于轉軸前端的夾具組件。

作為優選，所述安裝底板連接有螺母套，所述螺母套螺接有絲桿，所述絲桿連接有同步輪；還包括固定底板，所述絲桿可轉動連接于固定底板，所述固定底板設置有驅動電機，所述驅動電機通過同步帶與所述同步輪驅動連接。

本實用新型的有益效果：一種全自動組裝機的傾斜夾具，包括安裝底板，安裝底板設置有支撐架，支撐架轉動連接有轉軸，轉軸連接有偏心軸，安裝底板設置有第一驅動裝置，第一驅動裝置的動力輸出端連接于偏心軸；轉軸鉸接有若干夾具組件，若干夾具組件之間連接有推動連桿，轉軸設置有第二驅動裝置，第二驅動裝置的動力輸出端連接于其中一組夾具組件；第一驅動裝置推動偏心軸，偏心軸驅使轉軸沿支撐架轉動，從而使設置于轉軸上的若干夾具組件發生角度的傾斜；第二驅動裝置推動其中一組夾具組件，由于若干夾具組件之間連接有推動連桿，其中一組夾具組件發生角度傾斜后，在推動連桿作用下，也會帶動其它夾具組件發生相同角度的傾斜；因此，安裝于夾具組件上的組裝工件在第一驅動裝置和第二驅動裝置的作用下實現不同方向和不同角度的傾斜，滿足全自動組裝機的自動化操作需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的另一結構示意圖。

圖3為本實用新型的主視圖。

圖4為本實用新型的左視圖。

圖5為本實用新型的右視圖。

圖6為本實用新型的后視圖。

圖7為本實用新型的夾具組件結構示意圖。

圖8為本實用新型連接于固定底板后的結構示意圖。

圖9為本實用新型連接于固定底板后的另一結構示意圖。

附圖標記包括：

1—安裝底板?????????12—支撐架??????????13—第一限位塊

14—緩沖彈片?????????2—轉軸???????????21—偏心軸

22—第一抵頂塊??????23—第二限位塊??????3—第一驅動裝置

31—第一氣缸????????32—第一滑軌????????33—第一滑塊