[實用新型]一種全自動組裝機的傾斜夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520081901.8
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN204487430U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉飛;張攀武
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市安達自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 何樹良

1.一種全自動組裝機的傾斜夾具，包括安裝底板（1），所述安裝底板（1）設(shè)置有支撐架（12），其特征在于：所述支撐架（12）轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸（2），所述轉(zhuǎn)軸（2）連接有偏心軸（21），所述安裝底板（1）設(shè)置有第一驅(qū)動裝置（3），所述第一驅(qū)動裝置（3）的動力輸出端連接于偏心軸（21）；

所述轉(zhuǎn)軸（2）鉸接有若干夾具組件（4），所述若干夾具組件（4）之間連接有推動連桿（6），所述轉(zhuǎn)軸（2）設(shè)置有第二驅(qū)動裝置（5），所述第二驅(qū)動裝置（5）的動力輸出端連接于其中一組夾具組件（4）。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動組裝機的傾斜夾具，其特征在于：所述第一驅(qū)動裝置（3）包括第一氣缸（31）、第一滑軌（32）、第一滑塊（33）和第一連桿（34），所述第一氣缸（31）、第一滑軌（32）均固定于安裝底板（1），所述第一滑塊（33）滑動連接于第一滑軌（32），所述第一氣缸（31）的輸出軸連接于第一滑塊（33），所述第一滑塊（33）與第一連桿（34）的一端連接，所述第一連桿（34）的另一端與偏心軸（21）連接。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動組裝機的傾斜夾具，其特征在于：所述第二驅(qū)動裝置（5）包括第二氣缸（51），所述第二氣缸（51）的固定端鉸接于轉(zhuǎn)軸（2），所述第二氣缸（51）的輸出軸鉸接于夾具組件（4）。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動組裝機的傾斜夾具，其特征在于：所述支撐架（12）設(shè)置有兩個第一限位塊（13），兩個第一限位塊（13）分別位于轉(zhuǎn)軸（2）的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸（2）連接有可與第一限位塊（13）抵接的第一抵頂塊（22）。

5.?根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動組裝機的傾斜夾具，其特征在于：所述第一限位塊（13）連接有緩沖彈片（14）。

6.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動組裝機的傾斜夾具，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（2）設(shè)置有用于對夾具組件（4）進行旋轉(zhuǎn)限位的第二限位塊（23）。

7.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動組裝機的傾斜夾具，其特征在于：所述夾具組件（4）包括轉(zhuǎn)動支座（41）、安裝支座（42）、活動鑲塊（43）、推塊（44）和推桿，所述轉(zhuǎn)動支座（41）鉸接于轉(zhuǎn)軸（2），所述安裝支座（42）鉸接于轉(zhuǎn)動支座（41），所述推桿穿過安裝支座（42），所述活動鑲塊（43）連接于推桿的一端，所述推塊（44）連接于推桿的另一端，所述安裝支座（42）與推塊（44）之間抵頂有復(fù)位彈簧。

8.?根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動組裝機的傾斜夾具，其特征在于：所述夾具組件（4）的數(shù)量為四組，四組夾具組件（4）呈一字型排列于轉(zhuǎn)軸（2），所述第二氣缸（51）的固定端鉸接于轉(zhuǎn)軸（2）的后端，所述第二氣缸（51）的輸出軸鉸接于位于轉(zhuǎn)軸（2）前端的夾具組件（4）。

9.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動組裝機的傾斜夾具，其特征在于：所述安裝底板（1）連接有螺母套（71），所述螺母套（71）螺接有絲桿（72），所述絲桿（72）連接有同步輪（73）；還包括固定底板（7），所述絲桿（72）可轉(zhuǎn)動連接于固定底板（7），所述固定底板（7）設(shè)置有驅(qū)動電機（75），所述驅(qū)動電機（75）通過同步帶（74）與所述同步輪（73）驅(qū)動連接。