[實用新型]放樣打點裝置

有效

• 申請號: 201520079449.1
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN204421911U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 潘國兵;黨曉宇
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: G01C15/02
• 分類號: G01C15/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種放樣打點裝置，其特征在于：包括殼體、以可沿水平方向移動的方式設置于所述殼體的導軌、設置于所述導軌的打點器以及用于驅動所述導軌相對于殼體移動的動力裝置。

2.根據權利要求1所述的放樣打點裝置，其特征在于：所述動力裝置包括液壓馬達、滾珠絲杠副以及電液數字伺服系統，所述液壓馬達傳動連接于滾珠絲杠副并通過該滾珠絲杠副驅動導軌移動；所述電液數字伺服系統用于控制液壓馬達動作并包括：

數控裝置，用于發出指令脈沖；

位移傳感器Ⅰ，設置于打點器上用于采集打點器的位移量；

數字檢驗器，其信號輸入端連接于所述位移傳感器Ⅰ，用于接收位移傳感器Ⅰ采集的位移信號并根據該位移信號生成并發出反饋脈沖；

脈沖加減回路，其信號輸入端連接于數控裝置與數字檢驗器的信號輸出端，用于比較指令脈沖與反饋脈沖后生成并發送數字偏差；

數模變換器，其信號輸入端連接于脈沖加減回路信號輸出端，用于接收數字偏差并生成模擬偏差電壓；

伺服放大器，其信號輸入端連接于數模變換器信號輸出端，用于接收模擬偏差電壓并輸出一個和模擬偏差電壓信號成比例的控制電流；

伺服閥，其信號輸入端連接于伺服放大器信號輸出端，用于將控制電流轉換成液壓能輸出。

3.根據權利要求2所述的放樣打點裝置，其特征在于：所述打點器包括打點器殼體以及與所述打點器殼體滑動配合的打點筆；所述打點筆固定設有環形壓板，該環形壓板將所述打點器殼體內腔分割為壓力腔與復原腔，所述壓力腔與液壓馬達出油口連通用于驅動打點筆下行進行打點；所述復原腔內設有回位彈簧用于驅動所述打點筆上行回位。

4.根據權利要求3所述的放樣打點裝置，其特征在于：所述打點器殼體包括圓柱形筒體以及設置于筒體下端用于對打點筆下行進行限位的限位擋板。

5.根據權利要求2所述的放樣打點裝置，其特征在于：還包括控制系統以及與所述控制系統信號輸入端連接的輸入設備，所述輸入設備包括用于鍵入打點位置信息的操作按鈕以及用于顯示打點位置信息的數據顯示屏；所述控制系統信號輸出端連接于所述數控裝置用于向數控裝置發出控制信號。

6.根據權利要求2所述的放樣打點裝置，其特征在于：所述殼體底部設有球形驅動輪，所述球形驅動輪與所述液壓馬達傳動連接。

7.根據權利要求2所述的放樣打點裝置，其特征在于：所述打點器與導軌滑動配合；所述打點器包括打點器Ⅰ和打點器Ⅱ；所述導軌內設有用于驅動打點器Ⅰ相對于導軌移動的油缸Ⅰ以及用于驅動打點器Ⅱ相對于導軌移動的油缸Ⅱ。

8.根據權利要求7所述的放樣打點裝置，其特征在于：所述油缸Ⅰ與油缸Ⅱ的通過一同步回路與所述液壓馬達連通；所述同步回路包括：

位移傳感器Ⅱ，設有兩個并分別固定于油缸Ⅰ與油缸Ⅱ上，用于分別采集油缸Ⅰ與油缸Ⅱ活塞桿的位移參數；

電液控制閥，設置于液壓馬達出油端與油缸Ⅱ之間的油路中，該電液控制閥信號輸入端連接于位移傳感器Ⅱ的信號輸出端，用于接收位移參數進而持續不斷地控制其閥口的開度。