[實用新型]一種全自動AGV小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520079152.5
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN204623610U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳信宏
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥聯(lián)鑫智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/00
• 分類號: B62D63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于一種全自動AGV小車。

背景技術(shù)

眾所周知，AGV小車(自動導航小車)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有小車編程與停車裝置、安全保護以及各種移載功能的運輸小車。近年來隨著現(xiàn)代物流以及相關(guān)技術(shù)在我國高速發(fā)展，AGV已廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中，其高效、快捷、靈活，大大提高了生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率。激光引導是在九十年代中期開始采用的先進的引導方式，是除GPS外唯一不需要地面處理的引導方式，激光引導AGV小車采用激光掃描器和預先在AGV小車運行區(qū)域周圍布置好位置的反光板作為激光定位所需的基礎(chǔ)環(huán)境，主要完成路徑規(guī)劃、定位和避障等任務(wù)。

現(xiàn)有的AGV小車，在小車行駛時如遇特殊情況撞上物體時，因沒有保護措施，導致小車發(fā)生撞擊時非常容易損壞。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種全自動AGV小車，生產(chǎn)效率更為順利、快捷，功能多，結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，實現(xiàn)自動化工作，保證小車的安全。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動AGV小車，包括車體，其特征在于：所述車體的下部設(shè)置有差速轉(zhuǎn)向移動機構(gòu)；所述車體的前端設(shè)置有控制器、防撞裝置和障礙物傳感器；所述控制器連接移動機構(gòu)、障礙物傳感器；所述車體的上端面上設(shè)置有導向裝置和連接裝置；所述車體內(nèi)設(shè)置有電源裝置，電源裝置連接控制器和差速轉(zhuǎn)向移動機構(gòu)。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述差速轉(zhuǎn)向移動機構(gòu)包括安裝在車體后部的后輪、設(shè)置在車體前部的前輪、以及安裝在車體中間位置并且與前輪連接的差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括分別連接兩個前輪的電機，電機連接控制器。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述控制器包括設(shè)置在車體前端的控制主板和觸摸顯示器；控制主板連接觸摸顯示器。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述導向裝置為對稱安裝在車體上的兩排導向輪；所述連接裝置為對稱在車體上的牽引桿。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，生產(chǎn)效率更為順利、快捷，功能多，結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，實現(xiàn)自動化工作，保證小車的安全。

同時下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中差速轉(zhuǎn)向移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例：

如圖1-2所示，一種自動化無人控制AGV小車，包括車體3，所述車體3的下部設(shè)置有差速轉(zhuǎn)向移動機構(gòu)。所述車體3的前端設(shè)置有控制器、防撞裝置12和障礙物傳感器11。在本實施例中，防撞裝置12可以采用具有彈性材料制成的防撞護欄。所述控制器連接移動機構(gòu)和障礙物傳感器11。所述車體3的上端面上設(shè)置有導向裝置和連接裝置。所述車體內(nèi)設(shè)置有電源裝置2，電源裝置2連接控制器和移動機構(gòu)。

在本實施例中，差速轉(zhuǎn)向移動機構(gòu)包括安裝在車體后部的后輪4、設(shè)置在車體前部的前輪10、以及安裝在車體中間位置并且與前輪10連接的差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)。所述差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括分別連接兩個前輪10的電機13，電機13連接控制器。另外，根據(jù)需要，電機和前輪安裝在一個旋轉(zhuǎn)板14上，旋轉(zhuǎn)板軸連接在車體內(nèi)。轉(zhuǎn)向的時候，利用前輪之間的差速實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

所述控制器包括設(shè)置在車體前端的控制主板8和觸摸顯示器7。控制主板8連接觸摸顯示器。

所述導向裝置為對稱安裝在車體上的兩排導向輪1。所述連接裝置為對稱在車體上的牽引桿5。

本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，生產(chǎn)效率更為順利、快捷，功能多，結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，實現(xiàn)自動化工作，保證小車的安全。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人應(yīng)該得知在本實用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實用新型的保護范圍。