[實用新型]一種全自動AGV小車有效
| 申請號： | 201520079152.5 | 申請日： | 2015-02-03 |
| 公開（公告）號： | CN204623610U | 公開（公告）日： | 2015-09-09 |
| 發明（設計）人： | 陳信宏 | 申請（專利權）人： | 合肥聯鑫智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/00 | 分類號： | B62D63/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 安徽省合肥市經濟技術開*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全自動 agv 小車 | ||
【權利要求書】：
1.一種全自動AGV小車，包括車體，其特征在于：所述車體的下部設置有差速轉向移動機構；所述車體的前端設置有控制器、防撞裝置和障礙物傳感器；所述控制器連接移動機構、障礙物傳感器；所述車體的上端面上設置有導向裝置和連接裝置；所述車體內設置有電源裝置，電源裝置連接控制器和差速轉向移動機構。
2.根據權利要求1所述的全自動AGV小車，其特征在于：所述差速轉向移動機構包括安裝在車體后部的后輪、設置在車體前部的前輪、以及安裝在車體中間位置并且與前輪連接的差速轉向機構。
3.根據權利要求2所述的全自動AGV小車，其特征在于：所述差速轉向機構包括分別連接兩個前輪的電機，電機連接控制器。
4.根據權利要求3所述的全自動AGV小車，其特征在于：所述控制器包括設置在車體前端的控制主板和觸摸顯示器；控制主板連接觸摸顯示器。
5.根據權利要求4所述的全自動AGV小車，其特征在于：所述導向裝置為對稱安裝在車體上的兩排導向輪；所述連接裝置為對稱在車體上的牽引桿。
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