[實用新型]基于數字總線的循環供應物料的托架

有效

• 申請號: 201520077553.7
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN204688903U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 郝新浦
• 申請（專利權）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

1.一種基于數字總線的循環供應物料的托架，包括多層托架(1)、托盤(2)、動力裝置(3)和電控裝置(4)，其特征在于，

所述的多層托架(1)包括架體(11)和托盤支撐機構(12)，架體(11)是長方形框架結構，其內部沿其長度方向前后設置有兩個互相連通的容納腔，架體(11)的內部沿其長度方向兩端設有限位板(111)；

托盤支撐機構(12)沿架體(11)長度方向左右對稱、前后均勻布置在架體(11)的兩個容納腔的內側面上，托盤支撐機構(12)包括支撐豎梁(121)、支撐爪(122)、豎連桿Ⅰ(123)和豎連桿Ⅱ(124)，支撐豎梁(121)是豎直設置的管狀結構，支撐豎梁(121)的管體上面向架體(11)的兩個容納腔的內側面上沿同一軸向方向上設有能允許支撐爪(122)伸出的導向孔(1211)；支撐爪(122)、豎連桿Ⅰ(123)和豎連桿Ⅱ(124)均設置在支撐豎梁(121)內，支撐爪(122)設置為多件，其縱截面呈菱形或三角形，沿豎連桿Ⅰ(123)的長度方向上均布間隔設置、且支撐爪(122)中部與豎連桿Ⅰ(123)鉸接連接,支撐爪(122)前端為伸出端，支撐爪(122)后端與豎連桿Ⅱ(124)鉸接連接；托盤支撐機構(12)分為定點支撐機構和移動支撐機構，移動支撐機構的導向孔(1211)是支撐爪(122)的均布間隔尺寸總和的一個長孔，移動支撐機構的豎連桿Ⅰ(123)和豎連桿Ⅱ(124)均可上下移動；定點支撐機構的導向孔(1211)是均布間隔的多個長孔，定點支撐機構的導向孔(1211)的均布間隔與支撐爪(122)的均布間隔尺寸配合，定點支撐機構的豎連桿Ⅰ(123)是與支撐豎梁(121)固定連接的，定點支撐機構的豎連桿Ⅱ(124)可上下移動；

所述的托盤(2)設置為多個，分層架設在架體(11)的容納腔內壁的支撐爪(122)上；

所述的動力裝置(3)包括支撐爪伸縮控制機構(31)、托盤推移伸縮機構(32)和動力控制機構(33)，支撐爪伸縮控制機構(31)設置在支撐豎梁(121)的頂端，定點支撐機構的豎連桿Ⅱ(124)頂端與支撐爪伸縮控制機構(31)連接，移動支撐機構的豎連桿Ⅰ(123)和豎連桿Ⅱ(124)與支撐爪伸縮控制機構(31)連接；托盤推移伸縮機構(32)設置在對應自上向下數位于第一層的托盤(2)的位置，其伸縮方向沿架體(11)長度方向；動力控制機構(33)設置在架體(11)上；

所述的電控裝置(4)設置于多層托架(1)的外部，包括電源盒、無線發射接收模塊、動力控制模塊和電子標識芯片，電源盒與無線發射模塊、動力控制模塊和電子標識芯片電連?接，動力控制模塊與動力控制機構(33)電連接。

2.根據權利要求1所述的基于數字總線的循環供應物料的托架，其特征在于，所述的架體(11)的兩個容納腔之間的內側壁上縱向設有托盤限位機構(13)，其結構與托盤支撐機構(12)的定點支撐機構不同之處僅在于以限位塊更換支撐爪(122)，所述的動力裝置(3)還包括限位塊伸縮控制機構(34)。

3.根據權利要求1或2所述的基于數字總線的循環供應物料的托架，其特征在于，所述的托盤(2)的底平面上沿架體(11)長度方向上對應支撐爪(122)的位置設置連續的滾珠或滾輪。

4.根據權利要求3所述的基于數字總線的循環供應物料的托架，其特征在于，所述的支撐爪(122)的上平面上對應滾珠或滾輪的位置設置定位輥道。

5.根據權利要求1或2所述的基于數字總線的循環供應物料的托架，其特征在于，所述的托盤推移伸縮機構(32)固定連接在架體(11)上，設置在架體(11)容納腔內側面上。

6.根據權利要求1或2所述的基于數字總線的循環供應物料的托架，其特征在于，所述的支撐爪伸縮控制機構(31)和托盤推移伸縮機構(32)是氣缸，所述的動力控制機構(33)是電磁氣動閥組。

7.根據權利要求2所述的基于數字總線的循環供應物料的托架，其特征在于，所述的支撐爪伸縮控制機構(31)、托盤推移伸縮機構(32)和限位塊伸縮控制機構(34)是氣缸，所述的動力控制機構(33)是電磁氣動閥組。