[實用新型]基于數字總線的循環供應物料的托架

有效

• 申請號: 201520077553.7
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN204688903U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 郝新浦
• 申請（專利權）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本實用新型涉及一種托架，具體是一種適用于數字化工廠的基于數字總線的循環供應物料的托架，屬于智能物流運輸裝備技術領域。

背景技術

數字化工廠是指以產品全生命周期的相關數據為基礎，在計算機虛擬環境中，對整個生產過程進行仿真、評估和優化，并進一步擴展到整個產品生命周期的新型生產組織方式，是現代數字制造技術與計算機仿真技術相結合的產物，同時具有其鮮明的特征，它主要作為溝通產品設計和產品制造之間的橋梁，降低設計到生產制造之間的不確定性，通過實現車間的完全網絡化管理，為不同車間生產需求搭建多樣的車間網絡系統，消除車間數控設備之間的信息孤島，徹底改變以前數控設備的單機通訊方式，全面實現數控設備的集中管理與控制，在數字空間中將生產制造過程壓縮和提前，使生產制造過程在數字空間中得以檢驗，從而提高系統的成功率和可靠性，縮短從設計到生產的轉化時間。

物料配送管理在數字化工廠的數字化制造管理中占有重要地位，它對提高數控設備利用率，減少數控設備準備時間、降低工作人員的勞動強度、提高生產效率等方面提供支持，為實現智能配送，現有技術中出現自動導引運輸車，即裝備有電磁或光學等自動導引裝置，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員，以可充電電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線。

雖然能夠采用自動導引運輸車進行運輸物料托架或托盤實現自動化，但自動導引運輸車所運輸的托架或托盤往往是單層結構，即自動導引運輸車通常是運輸一個裝滿物料的托架或托盤，特別針對機械加工、裝配行業數字化工廠，既使可以多層羅列運輸，至運輸目的地后還需要一層一層拆開使用托架或托盤物料，全部使用完畢后再羅列好進行運輸，托架或托盤的羅列和拆除耗費時間較長，造成整個加工使用過程無形中周期加長，效率降低，通常需要加設輔助人員進行羅列和拆除操作。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種基于數字總線的循環供應物料的托架，能夠實現一次連續供應多個托盤、且托盤自動羅列，進而降低人為因素對生產進度的影響，生產效率高。

為了實現上述目的，本基于數字總線的循環供應物料的托架，包括多層托架、托盤、動力裝置和電控裝置；

所述的多層托架包括架體和托盤支撐機構，架體是長方形框架結構，其內部沿其長度方向前后設置有兩個互相連通的容納腔，架體的內部沿其長度方向兩端設有限位板；

托盤支撐機構沿架體長度方向左右對稱、前后均勻布置在架體的兩個容納腔的內側面上，托盤支撐機構包括支撐豎梁、支撐爪、豎連桿Ⅰ和豎連桿Ⅱ，支撐豎梁是豎直設置的管狀結構，支撐豎梁的管體上面向架體的兩個容納腔的內側面上沿同一軸向方向上設有能允許支撐爪伸出的導向孔；支撐爪、豎連桿Ⅰ和豎連桿Ⅱ均設置在支撐豎梁內，支撐爪設置為多件，其縱截面呈菱形或三角形，沿豎連桿Ⅰ的長度方向上均布間隔設置、且支撐爪中部與豎連桿Ⅰ鉸接連接,支撐爪前端為伸出端，支撐爪后端與豎連桿Ⅱ鉸接連接；托盤支撐機構分為定點支撐機構和移動支撐機構，移動支撐機構的導向孔是支撐爪的均布間隔尺寸總和的一個長孔，移動支撐機構的豎連桿Ⅰ和豎連桿Ⅱ均可上下移動；定點支撐機構的導向孔是均布間隔的多個長孔，定點支撐機構的導向孔的均布間隔與支撐爪的均布間隔尺寸配合，定點支撐機構的豎連桿Ⅰ是與支撐豎梁固定連接的，定點支撐機構的豎連桿Ⅱ可上下移動；

所述的托盤設置為多個，分層架設在架體的容納腔內壁的支撐爪上；

所述的動力裝置包括支撐爪伸縮控制機構、托盤推移伸縮機構和動力控制機構，支撐爪伸縮控制機構設置在支撐豎梁的頂端，定點支撐機構的豎連桿Ⅱ頂端與支撐爪伸縮控制機構連接，移動支撐機構的豎連桿Ⅰ和豎連桿Ⅱ與支撐爪伸縮控制機構連接；托盤推移伸縮機構設置在對應自上向下數位于第一層的托盤的位置，其伸縮方向沿架體長度方向；動力控制機構設置在架體上；

所述的電控裝置設置于多層托架的外部，包括電源盒、無線發射接收模塊、動力控制模塊和電子標識芯片，電源盒與無線發射模塊、動力控制模塊和電子標識芯片電連接，動力控制模塊與動力控制機構電連接。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的架體的兩個容納腔之間的內側壁上縱向設有托盤限位機構，其結構與托盤支撐機構的定點支撐機構不同之處僅在于以限位塊更換支撐爪，?所述的動力裝置還包括限位塊伸縮控制機構。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的托盤的底平面上沿架體長度方向上對應支撐爪的位置設置連續的滾珠或滾輪。