[實用新型]一種多旋翼無人機電力拉線拉力可控型安全保護裝置

有效

• 申請號: 201520077506.2
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN204538562U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 盧致輝;孫明健;黃龍瑞;劉海軍;王振華;萬廣南
• 申請（專利權）人: 深圳市科比特航空科技有限公司
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種多旋翼無人機電力拉線拉力可控型安全保護裝置。

背景技術

近年來，無人機技術，特別是多旋翼無人機技術得到了迅速發展，無人機科技進步日新月異。在傳統火災處理現場，由于傳統電力架設在拉線過程中需要由工人一點一點的架設，特別是在高山，峽谷，溝壑，大河處架線，人力拉線顯得尤其困難。然而多旋翼無人機具有可懸停，易操作，體積小，方便靈活，成本低等優勢，因此，多旋翼無人機非常適用于電力拉線。但是，由于電力拉線作業中的一些不可控因素，如線盤絞線，電線繞在障礙物上等原因直接導致多旋翼無人機被線拉住失去控制墜落，造成經濟損失，存在重大安全隱患。這樣就對無人機拉線裝置提出了新的要求。

具體體現在：拉線裝置應具有拉力可控功能，當無人機被拉線拉住時，應迅速放棄牽引線，防止多旋翼無人機被拉住失控墜毀。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能有效解決在電力拉線作業中的一些不可控因素，避免無人機因被牽引線拉住而造成的墜毀事故，極大的保障作業過程中的安全問題的多旋翼無人機電力拉線拉力可控型安全保護裝置。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種多旋翼無人機電力拉線拉力可控型安全保護裝置，包括控制器、動力執行機構和一拉線裝置，所述拉線?裝置上安裝有一拉力測量裝置，所述拉力測量裝置的輸出端與控制器連接，所述拉線裝置的輸出端連接有一液晶顯示屏，所述拉力測量裝置包括一拉力傳感器、微處理器、顯示器和操作按鍵，所述拉力傳感器的輸出端接一A/D轉換器，所述A/D轉換器的輸出端接微處理器。

作為優選的技術方案，所述微處理器及拉力傳感器的輸入端接一動力鋰電池，所述動力鋰電池通過一降壓芯片降壓輸出穩定的5V電壓。

作為優選的技術方案，所述拉線裝置包括一電線放置槽和一載重拉桿，所述動力執行機構為十字型轉盤。

作為優選的技術方案，所述動力執行機構上開設有一個以上的定位孔，在其中一定位孔上安裝一聯動桿，所述聯動桿設有兩連接頭，聯動桿一端連接頭連接定位孔，聯動桿另一端連接頭連接載重拉桿，所述電線放置槽右側內端面正對載重拉桿位置設置有一通孔。

作為優選的技術方案，所述電線放置槽為一″U″型槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能有效解決在電力拉線作業中的一些不可控因素，避免無人機因被牽引線拉住而造成的墜毀事故，極大的保障作業過程中的安全問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，?在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的系統框圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，本實用新型的一種多旋翼無人機電力拉線拉力可控型安全保護裝置，包括控制器5、動力執行機構4和一拉線裝置2，所述拉線裝置2上安裝有一拉力測量裝置1，所述拉力測量裝置1的輸出端與控制器5連接，所述拉線裝置的輸出端連接有一液晶顯示屏3，所述拉力測量裝置包括一拉力傳感器、微處理器、顯示器和操作按鍵，所述拉力傳感器的輸出端接一A/D轉換器，所述A/D轉換器的輸出端接微處理器。

其中，微處理器及拉力傳感器的輸入端接一動力鋰電池，所述動力鋰電池通過一降壓芯片降壓輸出穩定的5V電壓。

如圖2所示，拉線裝置包括一電線放置槽10和一載重拉桿8，所述動力執行機構4為十字型轉盤。

動力執行機構上開設有一個以上的定位孔7，在其中一定位孔上安裝一聯動桿6，所述聯動桿設有兩連接頭，聯動桿6一端連接頭連接定位孔，聯動桿另?一端連接頭連接載重拉桿8，所述電線放置槽右側內端面正對載重拉桿位置設置有一通孔9；電線放置槽為一″U″型槽。