[實用新型]一種多旋翼無人機電力拉線拉力可控型安全保護裝置

有效

• 申請號: 201520077506.2
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN204538562U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 盧致輝;孫明健;黃龍瑞;劉海軍;王振華;萬廣南
• 申請（專利權）人: 深圳市科比特航空科技有限公司
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多旋翼無人機電力拉線拉力可控型安全保護裝置，其特征在于：包括控制器、動力執行機構和一拉線裝置，所述拉線裝置上安裝有一拉力測量裝置，所述拉力測量裝置的輸出端與控制器連接，所述拉線裝置的輸出端連接有一液晶顯示屏，所述拉力測量裝置包括一拉力傳感器、微處理器、顯示器和操作按鍵，所述拉力傳感器的輸出端接一A/D轉換器，所述A/D轉換器的輸出端接微處理器。

2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機電力拉線拉力可控型安全保護裝置，其特征在于：所述微處理器及拉力傳感器的輸入端接一動力鋰電池，所述動力鋰電池通過一降壓芯片降壓輸出穩定的5V電壓。

3.根據權利要求1所述的多旋翼無人機電力拉線拉力可控型安全保護裝置，其特征在于：所述拉線裝置包括一電線放置槽和一載重拉桿，所述動力執行機構為十字型轉盤。

4.根據權利要求3所述的多旋翼無人機電力拉線拉力可控型安全保護裝置，其特征在于：所述動力執行機構上開設有一個以上的定位孔，在其中一定位孔上安裝一聯動桿，所述聯動桿設有兩連接頭，聯動桿一端連接頭連接定位孔，聯動桿另一端連接頭連接載重拉桿，所述電線放置槽右側內端面正對載重拉桿位置設置有一通孔。

5.根據權利要求3所述的多旋翼無人機電力拉線拉力可控型安全保護裝置，其特征在于：所述電線放置槽為一“U”型槽。