[實用新型]一種能適應麻袋包抓取形狀的專用搬運吊具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520075194.1
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN204454281U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設計）人: 張艷彬;楊灝泉;羅家友;楊文濤
• 申請（專利權）人: 昆明泓特科技有限公司;云南眾誠士德柔性自動化設備有限公司
• 主分類號: B66C1/59
• 分類號: B66C1/59;B66C23/02
• 代理公司: 昆明知道專利事務所(特殊普通合伙企業(yè)) 53116
• 代理人: 姜開俠;姜開遠

技術領域

本實用新型屬于運輸機械設備技術領域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定的能適應麻袋包抓取形狀的專用搬運吊具。

背景技術

麻袋廣泛應用于食品、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)，為包裝運輸提供了巨大的方便，但裝載了貨物的麻袋在裝卸和短途搬運過程中仍然采用人工來完成，由于人的力量有限，大型和重型的麻袋包裝不容易搬運，而且即使是輕裝麻袋如果通過手抓麻袋包也是一個重大問題，特別是如煙草制品等通過麻袋進行裝運，由于數(shù)量的巨大，煙袋運輸也是一個巨大的工程，通過人力進行搬運時間長了就有可能滑脫，或者使人手受傷，不僅可能造成貨物損壞經(jīng)濟損失，也給工人帶來工作不便；麻袋具有的柔韌性的特點，麻袋裝料后外形會呈現(xiàn)出不規(guī)則形狀長度和寬度方向均可能出現(xiàn)弧形過渡，給普通調(diào)運機器造成抓取麻煩，因此結(jié)合麻袋的特點而研發(fā)一種能適應麻袋包抓取形狀的專用搬運吊具是非常有必要的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定的能適應麻袋包抓取形狀的專用搬運吊具。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，包括支架、平移系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和裝夾系統(tǒng)，所述支架上設置平移系統(tǒng)和升降系統(tǒng)，所述平移系統(tǒng)和升降系統(tǒng)串聯(lián)設置，且串聯(lián)終端設置裝夾系統(tǒng)，所述裝夾系統(tǒng)包括單元座、動力裝置和裝夾頭，所述單元座由單元座構(gòu)成，所述單元座并列設置3~5個，所述單元座與單元座之間通過轉(zhuǎn)軸連接，每個單元座上設置動力裝置和裝夾頭，所述動力裝置和裝夾頭推拉配合，所述裝夾頭成對設置，每對裝夾頭反向配合設置在一個單元座上。

本實用新型通過設置專門的裝夾裝置來適應麻袋柔韌和無規(guī)則形狀的特性，裝夾裝置具有活動座和鉤爪，兩者共同對麻袋進行夾持和抓緊，活動座和鉤爪左右對稱分布，每組鉤抓裝置均可在寬度方向轉(zhuǎn)動、傾斜一定的角度，以適應麻袋寬度方向上的形狀，長度方向上由單元座之間的軸桿轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，使單元座貼近麻袋包，方便夾持；支架上設置平移系統(tǒng)和升降系統(tǒng)，可以使用裝夾裝置在一定范圍內(nèi)可旋轉(zhuǎn)和豎直方向移動，以適應麻袋的搬運方位和距離；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，操作方便，解放了麻袋包搬運的勞動力。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為圖2的右視圖；

圖4為圖1中的A部分放大圖；

圖中：1-支架，2-一級轉(zhuǎn)壁，3-二級轉(zhuǎn)壁，4-旋轉(zhuǎn)接頭，5-收縮吊管，6-夾持開關，7-吊管開關，8-電磁閥，9-鉤爪，91-力臂板，10-動力裝置，11-單元座，12-活動座，13-保護罩。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明，但不得以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變更或改進，均屬于本實用新型的保護范圍。

如附圖1~4所示，本實用新型包括支架1、平移系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和裝夾系統(tǒng)，所述支架1上設置平移系統(tǒng)和升降系統(tǒng)，所述平移系統(tǒng)和升降系統(tǒng)串聯(lián)設置，且串聯(lián)終端設置裝夾系統(tǒng)，所述裝夾系統(tǒng)包括固定座、動力裝置10和裝夾頭，所述固定座由多個并列設置的單元座11構(gòu)成，所述單元座11之間通過轉(zhuǎn)軸連接，每個單元座11上分別設置動力裝置10和裝夾頭，所述動力裝置10和裝夾頭推拉配合，所述裝夾頭成對設置，每對裝夾頭反向配合設置在一個單元座11上。

所述裝夾頭包括鉤爪9和活動座12，所述活動座12轉(zhuǎn)軸鏈接于單元座11上，所述鉤爪9轉(zhuǎn)軸連接于活動座12上，所述鉤爪9與其轉(zhuǎn)軸一體設置，且其轉(zhuǎn)軸上設置力臂板91，所述力臂板91與動力裝置10連接，同一單元座上的裝夾頭之鉤爪9反向設置工作配合。

所述動力裝置10為活塞缸，所述活塞缸的缸體部分鉸鏈接于單元座11上，活塞部分鉸鏈接于力臂板91上，同一單元座11上與相對的裝夾頭連接之活塞缸平行反向設置。

所述裝夾頭上的鉤爪9設置2~3個。

所述鉤爪9的鉤尖相反設置、向外夾持配合。

所述動力裝置10為氣壓活塞缸，所述氣壓活塞缸的氣管上設置電磁閥8，所述電磁閥的夾持開關6通過連接桿設置在單元座11中部上。

所述平移系統(tǒng)包括一級轉(zhuǎn)臂2、二級轉(zhuǎn)臂3和旋轉(zhuǎn)接頭4，所述一級轉(zhuǎn)臂2通過豎直轉(zhuǎn)軸與二級轉(zhuǎn)臂3連接，所述二級轉(zhuǎn)臂3通過豎直轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)接頭4連接；所述一級轉(zhuǎn)臂2通過豎直轉(zhuǎn)軸連接支架1的頂部，所述旋轉(zhuǎn)接頭4連接升降系統(tǒng)。

所述一級轉(zhuǎn)壁2的長度大于支架1寬度的一半。