[實用新型]一種能適應麻袋包抓取形狀的專用搬運吊具

有效

• 申請號: 201520075194.1
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN204454281U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 張艷彬;楊灝泉;羅家友;楊文濤
• 申請（專利權）人: 昆明泓特科技有限公司;云南眾誠士德柔性自動化設備有限公司
• 主分類號: B66C1/59
• 分類號: B66C1/59;B66C23/02
• 代理公司: 昆明知道專利事務所(特殊普通合伙企業) 53116
• 代理人: 姜開俠;姜開遠

1.一種能適應麻袋包抓取形狀的專用搬運吊具，包括支架（1）、平移系統、升降系統和裝夾系統，所述支架（1）上設置平移系統和升降系統，所述平移系統和升降系統串聯設置，且串聯終端設置裝夾系統，其特征是：所述裝夾系統包括固定座、動力裝置（10）和裝夾頭，所述固定座由多個并列設置的單元座（11）構成，所述單元座（11）之間通過轉軸連接，每個單元座（11）上分別設置動力裝置（10）和裝夾頭，所述動力裝置（10）和裝夾頭推拉配合，所述裝夾頭成對設置，每對裝夾頭反向配合設置在一個單元座（11）上。

2.根據權利要求1所述的能適應麻袋包抓取形狀的專用搬運吊具，其特征是：所述裝夾頭包括鉤爪（9）和活動座（12），所述活動座（12）轉軸鏈接于單元座（11）上，所述鉤爪（9）轉軸連接于活動座（12）上，所述鉤爪（9）與其轉軸一體設置，且其轉軸上設置力臂板（91），所述力臂板（91）與動力裝置（10）連接，同一單元座上的裝夾頭之鉤爪（9）反向設置工作配合。

3.根據權利要求1或2所述的能適應麻袋包抓取形狀的專用搬運吊具，其特征是：所述動力裝置（10）為活塞缸，所述活塞缸的缸體部分鉸鏈接于單元座（11）上，活塞部分鉸鏈接于力臂板（91）上，同一單元座（11）上與相對的裝夾頭連接之活塞缸平行反向設置。

4.根據權利要求1或2所述的能適應麻袋包抓取形狀的專用搬運吊具，其特征是：所述裝夾頭上的鉤爪（9）設置2~3個。

5.根據權利要求2所述的能適應麻袋包抓取形狀的專用搬運吊具，其特征是：所述鉤爪（9）的鉤尖相反設置、向外夾持配合。

6.根據權利要求3所述的能適應麻袋包抓取形狀的專用搬運吊具，其特征是：所述動力裝置（10）為氣壓活塞缸，所述氣壓活塞缸的氣管上設置電磁閥（8），所述電磁閥的夾持開關（6）通過連接桿設置在單元座（11）中部上。

7.根據權利要求1所述的能適應麻袋包抓取形狀的專用搬運吊具，其特征是：所述平移系統包括一級轉臂（2）、二級轉臂（3）和旋轉接頭（4），所述一級轉臂（2）通過豎直轉軸與二級轉臂（3）連接，所述二級轉臂（3）通過豎直轉軸與旋轉接頭（4）連接；所述一級轉臂（2）通過豎直轉軸連接支架（1）的頂部，所述旋轉接頭（4）連接升降系統。

8.根據權利要求7所述的能適應麻袋包抓取形狀的專用搬運吊具，其特征是：所述一級轉壁（2）的長度大于支架（1）寬度的一半。

9.根據權利要求1所述的能適應麻袋包抓取形狀的專用搬運吊具，其特征是：所述升降系統包括收縮吊管（5）、輸氣管和真空泵，所述收縮吊管（5）上端連接旋轉接頭（4）、下端連接單元座中部，所述收縮吊管（5）通過氣管連接真空泵，所述收縮吊管（5）的吊管開關（7）通過連接桿設置在單元座上。

10.根據權利要求1或2所述的能適應麻袋包抓取形狀的專用搬運吊具，其特征是：所述單元座（11）上設置保護罩（13），所述保護罩（13）下面開口，所處鉤爪（9）從開口處伸縮工作，所述保護罩（13）通過螺栓連接在單元座（11）上。