[實用新型]一種Z軸方向可運動的點膠固化機構

有效

• 申請號: 201520073986.5
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN204646901U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;朱曉鋒;葉友樂;聶星;李星
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及點膠固化設備領域，更具體的說是涉及一種Z軸方向可運動的點膠固化機構。

背景技術：

在電子產品生產過程中，需要組裝一些小零件到電子產品上。在一些小型工廠，都是靠人工完成。由于小零件體積小，定位比較困難，容易造成工人疲勞，使得產品生產時間長、生產效率低，并且組裝到產品上的小零件容易出現松動、定位不準確等質量問題。這時，就需要一種能夠精確組裝小零件到電子產品的點膠貼合固化機構，可以節省人力，提高生產效率，降低公司生產成本。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種Z軸方向可運動的點膠固化機構，Z軸機構可帶動R軸機構、CCD機構和點膠鐳射機構在Z軸方向上移動；R軸機構可夾取小零件并將小零件旋轉到標準作業位置，最后夾爪運動到點膠位置貼合小零件并UV固化；CCD機構可拍照確定點膠位置；點膠鐳射機構可測量點膠高度，點膠閥運動到點膠位置點膠。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種Z軸方向可運動的點膠固化機構，它包括Z軸機構、R軸機構、ZR連接板、側固定板、鐳射固定板、CCD機構和點膠鐳射機構，所述Z軸機構的Z軸線性模組的背部連接著所述的ZR連接板，Z軸線性模組的側部連接著所述的側固定板；所述R軸機構通過ZR連接板安裝在Z軸機構前部；所述CCD機構安裝在R軸機構前部；所述點膠鐳射機構通過鐳射固定板安裝在R軸機構右側；所述Z軸機構將R軸機構運輸至作業位置；R軸機構的夾爪運動到取小零件的位置夾取小零件；然后CCD機構運動到產品上拍照，確定點膠位置；點膠鐳射機構的鐳射運動到產品上的點膠位置，測量點膠高度，點膠閥運動到點膠位置點膠；最后夾爪運動到點膠位置貼合小零件并UV固化。

作為優選，所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸電機安裝板、Z軸聯軸器、所述的Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、XZ連接塊、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，且通過Z軸聯軸器與所述的Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊；所述側固定板上安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器；所述Z軸線性模組滑塊上安裝有XZ連接塊，XZ連接塊的側部安裝有Z軸感應片。

作為優選，所述Z軸光電傳感器有三個。

作為優選，所述R軸機構包括R軸電機、R軸減速器和R軸減速器安裝板，所述R軸減速器上端與R軸電機連接在一起，下端固定在R軸減速器安裝板上；所述R軸減速器下端安裝有R軸夾爪機構；所述ZR連接板左側部安裝有UV燈固定架，UV燈固定架上固定有UV燈夾緊塊，UV燈夾緊塊上安裝有UV燈；所述側固定板上安裝有UV燈固定塊，UV燈固定塊上固定有兩塊所述的UV燈夾緊塊，每塊UV燈夾緊塊上分別安裝有所述的UV燈；所述R軸夾爪機構包括R軸延長軸、R軸活動板、R軸滑軌、R軸滑塊、R軸感應片、稱重傳感器、稱重傳感器固定塊、稱重傳感器固定架、彈簧、夾爪氣缸、夾爪和氣缸限位板，R軸延長軸內側安裝有R軸滑軌，R軸滑軌上配合安裝有R軸滑塊；所述R軸活動板通過R軸滑塊與R軸延長軸連接在一起；所述R軸活動板中間位置通過稱重傳感器固定塊和稱重傳感器固定架安裝有稱重傳感器，且稱重傳感器與R軸延長軸之間安裝有彈簧，所述R軸活動板下端位置安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸前部安裝有氣缸限位板，夾爪氣缸下端安裝有夾爪；所述三個UV燈的聚焦點位于夾爪的正下方；所述ZR連接板左側部安裝有R軸光電傳感器固定塊，所述側固定板上安裝有R軸光電傳感器固定架，且R軸光電傳感器固定塊和R軸光電傳感器固定架上分別安裝有R軸光電傳感器；所述R軸延長軸上部通過螺接安裝有R軸感應片。

作為優選，所述CCD機構包括CCD固定板、CCD調節板、CCD調節旋鈕、CCD調節旋鈕固定座、CCD、夾緊塊、環形光源和環形光源固定架，所述CCD調節板、CCD調節旋鈕固定座和夾緊塊分別安裝在CCD固定板上；所述CCD調節板上安裝有CCD；所述環形光源固定架通過左右兩個夾緊塊安裝在CCD固定板上，環形光源固定架上安裝有環形光源，且環形光源和CCD同軸；所述CCD調節旋鈕穿過CCD調節旋鈕固定座與CCD調節板安裝在一起，CCD調節旋鈕可以微調CCD的位置。

作為優選，所述夾緊塊上設有一圓槽孔和夾緊槽，圓槽孔和夾緊槽相連通，通過夾緊槽并利用螺栓可將環形光源固定架鎖緊在夾緊塊上。