[實用新型]一種Z軸方向可運動的點膠固化機構

有效

• 申請號: 201520073986.5
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN204646901U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;朱曉鋒;葉友樂;聶星;李星
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種Z軸方向可運動的點膠固化機構，其特征在于：它包括Z軸機構、R軸機構、ZR連接板、側固定板、鐳射固定板、CCD機構和點膠鐳射機構，所述Z軸機構的Z軸線性模組的背部連接著所述的ZR連接板，Z軸線性模組的側部連接著所述的側固定板；所述R軸機構通過ZR連接板安裝在Z軸機構前部；所述CCD機構安裝在R軸機構前部；所述點膠鐳射機構通過鐳射固定板安裝在R軸機構右側。

2.根據權利要求1所述的一種Z軸方向可運動的點膠固化機構，其特征在于：所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸電機安裝板、Z軸聯軸器、所述的Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、XZ連接塊、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，且通過Z軸聯軸器與所述的Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊；所述側固定板上安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器；所述Z軸線性模組滑塊上安裝有XZ連接塊，XZ連接塊的側部安裝有Z軸感應片。

3.根據權利要求2所述的一種Z軸方向可運動的點膠固化機構，其特征在于：所述Z軸光電傳感器有三個。

4.根據權利要求1所述的一種Z軸方向可運動的點膠固化機構，其特征在于：所述R軸機構包括R軸電機、R軸減速器和R軸減速?器安裝板，所述R軸減速器上端與R軸電機連接在一起，下端固定在R軸減速器安裝板上；所述R軸減速器下端安裝有R軸夾爪機構；所述ZR連接板左側部安裝有UV燈固定架，UV燈固定架上固定有UV燈夾緊塊，UV燈夾緊塊上安裝有UV燈；所述側固定板上安裝有UV燈固定塊，UV燈固定塊上固定有兩塊所述的UV燈夾緊塊，每塊UV燈夾緊塊上分別安裝有所述的UV燈；所述R軸夾爪機構包括R軸延長軸、R軸活動板、R軸滑軌、R軸滑塊、R軸感應片、稱重傳感器、稱重傳感器固定塊、稱重傳感器固定架、彈簧、夾爪氣缸、夾爪和氣缸限位板，R軸延長軸內側安裝有R軸滑軌，R軸滑軌上配合安裝有R軸滑塊；所述R軸活動板通過R軸滑塊與R軸延長軸連接在一起；所述R軸活動板中間位置通過稱重傳感器固定塊和稱重傳感器固定架安裝有稱重傳感器，且稱重傳感器與R軸延長軸之間安裝有彈簧，所述R軸活動板下端位置安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸前部安裝有氣缸限位板，夾爪氣缸下端安裝有夾爪；三個所述的UV燈的聚焦點位于夾爪的正下方；所述ZR連接板左側部安裝有R軸光電傳感器固定塊，所述側固定板上安裝有R軸光電傳感器固定架，且R軸光電傳感器固定塊和R軸光電傳感器固定架上分別安裝有R軸光電傳感器；所述R軸延長軸上部通過螺接安裝有R軸感應片。

5.根據權利要求1所述的一種Z軸方向可運動的點膠固化機構，其特征在于：所述CCD機構包括CCD固定板、CCD調節板、CCD調節旋鈕、CCD調節旋鈕固定座、CCD、夾緊塊、環形光源和環形光源固定架，所述CCD調節板、CCD調節旋鈕固定座和夾緊塊分別?安裝在CCD固定板上；所述CCD調節板上安裝有CCD；所述環形光源固定架通過左右兩個夾緊塊安裝在CCD固定板上，環形光源固定架上安裝有環形光源，且環形光源和CCD同軸；所述CCD調節旋鈕穿過CCD調節旋鈕固定座與CCD調節板安裝在一起，CCD調節旋鈕可以微調CCD的位置。

6.根據權利要求5所述的一種Z軸方向可運動的點膠固化機構，其特征在于：所述夾緊塊上設有一圓槽孔和夾緊槽，圓槽孔和夾緊槽相連通，通過夾緊槽并利用螺栓可將環形光源固定架鎖緊在夾緊塊上。

7.根據權利要求1所述的一種Z軸方向可運動的點膠固化機構，其特征在于：所述點膠鐳射機構包括所述的鐳射固定板、鐳射、點膠閥升降氣缸、傳感器安裝板、傳感器固定塊、傳感器、膠筒、接膠彎頭、點膠閥、點膠閥夾緊塊a和點膠閥夾緊塊b，所述鐳射固定板的外側固定安裝著鐳射，鐳射固定板的內側固定安裝著點膠閥升降氣缸；所述點膠閥升降氣缸上連接著升降板，所述點膠閥夾緊塊a固定在升降板上，所述點膠閥通過點膠閥夾緊塊a和點膠閥夾緊塊b安裝在升降板上；所述傳感器安裝板安裝在升降板上側，所述傳感器固定塊安裝在傳感器安裝板上，傳感器固定塊上安裝有傳感器；所述膠筒一側緊貼傳感器，膠筒下端通過接膠彎頭與點膠閥連通在一起；所述傳感器用于檢測膠筒里的膠量。

8.根據權利要求7所述的一種Z軸方向可運動的點膠固化機構，其特征在于：所述點膠閥夾緊塊a和點膠閥夾緊塊b上分別設有一個?半圓槽孔，點膠閥夾緊塊b通過螺接的方式可與點膠閥夾緊塊a連接在一起，且形成一圓槽孔，點膠閥夾緊在圓槽孔處。

9.根據權利要求7所述的一種Z軸方向可運動的點膠固化機構，其特征在于：所述傳感器安裝板上設有槽型孔，傳感器固定塊上設有連接孔，通過槽型孔和連接孔并采用螺接的方式可將傳感器固定塊固裝在傳感器安裝板上，且傳感器固定塊相對傳感器安裝板的位置可通過槽型孔來調節。