[實用新型]可原地旋轉、可平行移動車

有效

• 申請號: 201520073662.1
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204399323U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 劉新廣
• 申請（專利權）人: 劉新廣
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60S13/02
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.可原地旋轉、可平行移動車，其特征是：

在底盤(1)的下底面的左、右各安裝一個萬向輪機構(I)，在底盤(1)的下底面的前、后各安裝一個輪轂式電動驅動輪機構(II)；所述萬向輪機構(I)由固定于底盤(1)的下底面的一號支桿(2)、安裝于一號支桿(2)的下部的一號減振器(3)、安裝于減振器(3)的下部且能繞一號減振器(3)旋轉的一號支架(4)、安裝于一號支架(4)上的轉輪軸(5)、固定在轉輪軸(5)的轉輪(6)構成；所述輪轂式電動驅動輪機構(II)，由用軸承安裝于底盤(1)的二號支桿(20)、安裝于二號支桿(20)的下部的二號減振器(16)、安裝于二號減振器(16)的二號支架(19)、安裝于二號支架(19)的輪轂式電動機車輪(18)、安裝于二號支架(19)上的電磁制動器(17)構成；前車燈架(8)聯接在底盤(1)的上平面的前頭，前車燈(7)安裝于前車燈架(8)上；前車蓋(10)和后車蓋(13)均為四分之一圓鼓形或四分之一圓球殼形，前車蓋(10)上，前方有透明視窗，前車蓋(10)和后車蓋(13)同心；前車蓋(10)比后車蓋(13)大，前車蓋(10)聯系于前車蓋控制電機(15)的軸，前車蓋控制電機(15)固定于底盤(1)的中部，后車蓋(13)固定在底盤(1)的上底面后半部；前車蓋(10)有后視鏡(9)和前車門(11)，后車蓋(13)有后車門(12)和后車燈(14)；

儀表盤架(24)下端聯結在底盤(1)的上平面前部且處于前車燈架(8)后；電源總開關(25)、控制電機(15)的控制旋鈕(23)均安裝在儀表盤架(24)上部；控制旋鈕(23)轉動范圍是0°到90°，前車蓋開合隨著操作控制旋鈕(23)的轉動，向前車蓋控制電機(15)提供同步同轉向的驅動電流；在儀表盤上設置電量表、車速表、電動機車輪(18)的轉速表、顯示屏、前車燈(7)和后車燈(14)開關；

在底盤(1)上設置駕駛操縱機構(26)、控制器(27)、蓄電池(28)、控制器(28)上有外接充電接口、外接輸電接口；在駕駛操縱機構(26)后方的底盤(1)上設置座椅，在座椅活動坐板下面設置帶集便箱的馬桶，馬桶可抽出；

前邊的輪轂式電動驅動輪機構(II)的二號支桿(20)的上端安裝一個齒盤，后邊的輪轂式電動驅動輪機構(II)的二號支桿(20)的上端與伺服電機(30)轉軸的下端同軸聯接，伺服電機(30)的定子固定于底盤(1)上，在伺服電機(30)轉軸的上端同軸聯接一個齒盤，前后兩齒盤用傳動鏈條(31)聯系；蓋板(29)蓋住在底盤(1)上所述齒盤、伺服電機(30)、傳動鏈條(31)所處的槽；

角位移傳感器(26-1)的定子固定在底盤(1)；操縱桿(26-13)的下端與角位移傳感器(26-1)的轉子軸用(26-14)鉸接，操縱桿(26-13)能相對于轉子軸前后擺動；在操縱桿(26-13)的下部前后兩側分別聯接前觸動開關(26-3)、后觸動開關(26-12)，前觸動開關(26-3)的觸頭、后觸動開關(26-12)的觸頭均有永磁性滾子，前觸動開關(26-3)、后觸動開關(26-12)分別控制供給兩車輪(18)的電動機不同方向電流的通斷；圓筒(26-2)非接觸地套在角位移傳感器(26-1)和前觸動開關(26-3)、后觸動開關(26-12)外，圓筒(26-2)的上部內圓具有鐵磁性，圓筒(26-2)的下端面固定于底盤(1)上平面；在圓筒(26-2)上端面的前后分別聯接前限位柱(26-4)、后限位柱(26-11)，前限位柱(26-4)、后限位柱(26-11)均能左右擺動一角度；撥桿(26-5)與操縱桿(26-13)垂直聯結，撥桿(26-5)的中心線與前限位柱(26-4)、后限位柱(26-11)的連心線在同一平面內垂直相交；錐形彈簧(26-10)套在操縱桿(26-13)、圓筒(26-2)外，錐形彈簧(26-10)的頂部與操縱桿(26-13)聯接，錐形彈簧(26-10)的下端固定在底盤(1)上；在操縱桿(26-13)的頂端同心聯接圓環(26-6)，圓環(26-6)上有左旋、右旋箭頭，在圓環(26-6)的徑柄(26-15)上設置左旋開關(26-16)、右旋開關(26-17)；在圓環(26-6)上同心聯接手柄(26-9)；在手柄(26-9)的上部安裝調速按鈕(26-8)，調速按鈕(26-8)的壓頭在原靜止位時不輸出調速信號，隨著調速按鈕(26-8)的壓頭受壓下行，調速按鈕(26-8)輸出調速信號強度逐漸增強，撤銷壓力后并不自動回到原靜止位；在手柄(26-9)上設置剎車手閘(26-7)；

電源總開關(25)、調速按鈕(26-8)、剎車手閘(26-7)、電磁制動器(17)、伺服電機(30)、車輪(18)的電動機、車輪(18)轉速傳感器、控制電機(15)、控制電機(15)的控制旋鈕(23)、電量表、車速表、電動機車輪(18)的轉速表、顯示屏、前車燈(7)、后車燈(14)、前車燈(7)和后車燈(14)的開關、角位移傳感器(26-1)、前觸動開關(26-3)、后觸動開關(26-12)、左旋開關(26-16)、右旋開關(26-17)、蓄電池(28)均與控制器(27)連接；使捏剎車手閘(26-7)時調速按鈕(26-8)回到原靜止位，且同時使控制器(27)給車輪(18)的電動機斷電；

設置手動機械式剎車機構。