[實(shí)用新型]吸盤及具有其的機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520073337.5
• 申請(qǐng)日: 2015-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN204622069U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小響;汪偉偉;曲迎娣;張曉鵬;劉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山龍騰光電有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 孫小丁

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種吸盤及具有其的機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

隨著電子產(chǎn)品朝著輕、薄、小型化快速發(fā)展，各種攜帶式電子產(chǎn)品幾乎都以液晶顯示面板(Liquid?Crystal?Panel)作為顯示面板，特別是在攝錄放影機(jī)、筆記本電腦、臺(tái)式電腦、智能電視、移動(dòng)終端或個(gè)人數(shù)字處理器等產(chǎn)品上，液晶顯示面板已是重要的組成組件。

在液晶顯示面板的制造過程中，液晶顯示面板需要經(jīng)過多次搬運(yùn)。如，將未加工的玻璃基板需搬運(yùn)至機(jī)臺(tái)、將薄膜晶體管(Thin?Film?Transistor，TFT)玻璃基板與彩色濾光片(Color?Filter，CF)玻璃基板注入液晶并貼合完成后所形成的基板進(jìn)行搬運(yùn)，上述的搬運(yùn)均是通過機(jī)械手臂來實(shí)現(xiàn)的。為了防止基板與機(jī)械手臂之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)以及碰撞損傷，通常在機(jī)械手臂上設(shè)置有吸盤，基板不直接與機(jī)械手臂接觸，而是通過機(jī)械手臂上設(shè)置的吸盤直接支撐基板并吸附固定基板。

圖1是現(xiàn)有的吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1中的吸盤的分解結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參見圖1、圖2所示，吸盤400包括中空的吸盤本體401、卡桿402、及卡環(huán)403。吸盤本體401的上端中心設(shè)置有凹槽404，凹槽404中心設(shè)置有通孔405，吸盤本體401的下端插入機(jī)械手臂500的通孔501中且吸盤本體401的上端限位于通孔501外，卡桿402的上端從通孔501的下端插入吸盤本體401的通孔405中并向上伸入凹槽404中，卡環(huán)403于凹槽404中卡合于卡桿402的上端而將吸盤本體401和卡桿402可拆卸地固定于機(jī)械手臂500上。

然而，由于吸盤本體401的凹槽404的大小及深度的限制，故卡環(huán)403必須采用較小較薄的環(huán)狀結(jié)構(gòu)才能實(shí)現(xiàn)卡環(huán)403于凹槽405中且同時(shí)固定吸盤400。吸盤400屬于易耗件，使用過程中吸盤400需要不定期的更換以保證機(jī)械手臂500的正常工作。更換吸盤400時(shí)，需要操作人員手工拆卸較小較薄的卡環(huán)403，其拆卸極其困難，且需耗費(fèi)大量的時(shí)間，同時(shí)也造成機(jī)械手臂500長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的吸盤，以解決現(xiàn)有技術(shù)中拆卸困難、更換耗時(shí)長(zhǎng)的問題。

本實(shí)用新型提供一種吸盤，包括吸盤本體和卡桿，所述吸盤本體包括吸附部、與所述吸附部同軸連接的連接部、以及貫穿于所述吸附部和所述連接部的第一通孔，所述連接部穿設(shè)于機(jī)械手臂的通孔中，所述吸附部限位于所述通孔一側(cè)外，所述卡桿包括底板和與所述底板同軸連接的桿部，所述桿部穿設(shè)于所述第一通孔中，所述底板限位于所述通孔另一側(cè)外，還包括卡合結(jié)構(gòu)，所述卡合結(jié)構(gòu)包括凸出部和凹槽，所述凸出部設(shè)置于所述桿部的頂端且凸出于所述桿部的外壁，所述凹槽設(shè)置于所述吸附部的上表面且與所述第一通孔連通，所述凸出部伸入所述凹槽中并卡合于所述凹槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)所述吸盤本體與所述卡桿的卡合連接并固定于機(jī)械手臂上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述卡桿的中心設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔貫穿于所述底板和所述桿部。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述卡合結(jié)構(gòu)還包括滑槽，所述滑槽設(shè)置于所述第一通孔的孔壁上且沿所述第一通孔軸向方向，所述滑槽與所述凹槽連通。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，包括環(huán)狀結(jié)構(gòu)的連接部和凸出部本體，所述連接部設(shè)置于所述桿部的頂端，所述連接部的外徑與所述桿部的直徑相同且同軸連接，所述凸出部本體凸出地設(shè)置于所述連接部的外壁上，所述凸出部本體可插入所述滑槽中并沿所述滑槽移動(dòng)而進(jìn)入所述凹槽，旋轉(zhuǎn)所述凸出部將所述凸出部本體卡合于所述凹槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn)所述吸盤本體與所述卡桿的卡合連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述凸出部本體為凸出的點(diǎn)狀結(jié)構(gòu)或凸出的塊狀結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述凸出部為凸出的塊狀結(jié)構(gòu)，所述凸出部對(duì)稱的設(shè)置于所述桿部的頂端，所述凸出部凸出于所述桿部的外壁，擠壓所述凸出部時(shí)所述凸出部向內(nèi)收縮而釋放所述凸出部后所述凸出部復(fù)原。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一通孔的孔壁包覆有膠層。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述桿部的外壁上包覆有膠層。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括墊圈，所述墊圈設(shè)置于所述連接部與所述機(jī)械手臂之間。

本實(shí)用新型還提供一種機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂包括所述的吸盤。