[實用新型]吸盤及具有其的機械手臂

有效

• 申請號: 201520073337.5
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN204622069U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 劉小響;汪偉偉;曲迎娣;張曉鵬;劉明
• 申請（專利權）人: 昆山龍騰光電有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 孫小丁

1.一種吸盤，包括吸盤本體和卡桿，所述吸盤本體包括吸附部、與所述吸附部同軸連接的連接部、以及貫穿于所述吸附部和所述連接部的第一通孔，所述連接部穿設于機械手臂的通孔中，所述吸附部限位于所述通孔一側外，所述卡桿包括底板和與所述底板同軸連接的桿部，所述桿部穿設于所述第一通孔中，所述底板限位于所述通孔另一側外，其特征在于：還包括卡合結構，所述卡合結構包括凸出部和凹槽，所述凸出部設置于所述桿部的頂端且凸出于所述桿部的外壁，所述凹槽設置于所述吸附部的上表面且與所述第一通孔連通，所述凸出部伸入所述凹槽中并卡合于所述凹槽內，實現所述吸盤本體與所述卡桿的卡合連接并固定于機械手臂上。

2.如權利要求1所述的吸盤，其特征在于：所述卡桿的中心設置有第二通孔，所述第二通孔貫穿于所述底板和所述桿部。

3.如權利要求2所述的吸盤，其特征在于：所述卡合結構還包括滑槽，所述滑槽設置于所述第一通孔的孔壁上且沿所述第一通孔軸向方向，所述滑槽與所述凹槽連通。

4.如權利要求3所述的吸盤，其特征在于：包括環狀結構的連接部和凸出部本體，所述連接部設置于所述桿部的頂端，所述連接部的外徑與所述桿部的直徑相同且同軸連接，所述凸出部本體凸出地設置于所述連接部的外壁上，所述凸出部本體可插入所述滑槽中并沿所述滑槽移動而進入所述凹槽，旋轉所述凸出部將所述凸出部本體卡合于所述凹槽內以實現所述吸盤本體與所述卡桿的卡合連接。

5.如權利要求4所述的吸盤，其特征在于：所述凸出部本體為凸出的點狀結構或凸出的塊狀結構。

6.如權利要求2所述的吸盤，其特征在于：所述凸出部為凸出的塊狀結構，所述凸出部對稱的設置于所述桿部的頂端，所述凸出部凸出于所述桿部的外壁，擠壓所述凸出部時所述凸出部向內收縮而釋放所述凸出部后所述凸出部復原。

7.如權利要求1所述的吸盤，其特征在于：所述第一通孔的孔壁包覆有膠層。

8.如權利要求1所述的吸盤，其特征在于：所述桿部的外壁上包覆有膠層。

9.如權利要求1所述的吸盤，其特征在于：還包括墊圈，所述墊圈設置于所述連接部與所述機械手臂之間。

10.一種機械手臂，其特征在于：所述機械手臂包括如權利要求1至9中任意一項所述的吸盤。