[實用新型]智能售菜機

有效

• 申請號: 201520071800.2
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN204613690U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 張云龍
• 申請（專利權）人: 浙江中儀科教設備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 鄭書利

1.一種智能售菜機，包括機體，機體上帶有儲菜腔、下菜出口和托盤架，托盤架對準下菜出口，其特征是：所述儲菜腔靠近下菜出口處配置有計量和封閉裝置，計量和封閉裝置包括所述儲菜腔底部帶有的下菜管，所述下菜出口處于下菜管的底端，所述儲菜腔向下呈錐形狀內收直至與下菜管連接，所述下菜管的入口處設置有第一啟閉門，第一啟閉門的上方設置有可將儲菜腔局部空間分隔為主腔體和下菜腔的第二啟閉門，所述第一啟閉門的下方設置有第三啟閉門，所述第一啟閉門的驅動裝置、第二啟閉門的驅動裝置和第三啟閉門的驅動裝置均與PLC連接，下菜過程中首先關閉第二啟閉門、第一啟閉門和第三啟閉門，此時菜被封存在第二啟閉門和第一啟閉門之間的腔體內，然后打開第一啟閉門使菜進入到第三啟閉門的上方，接著關閉第一啟閉門，最后打開第三啟閉門使菜落出下菜出口。

2.根據權利要求1所述的智能售菜機，其特征是：所述儲菜腔和下菜管的橫截面均為矩形，所述第二啟閉門包括分處于左右兩側的抓菜板，抓菜板配置有可驅動其向內合攏形成尖錐狀的抓菜腔和向外張開的驅動裝置，所述抓菜板合攏時與第一啟閉門包圍形成尖錐狀腔體。

3.根據權利要求1或2所述的智能售菜機，其特征是：所述第一啟閉門和第三啟閉門均包括固定架板，固定架板的一側設置有驅動裝置和橫向門板，所述固定架板上設置有啟閉門密封裝置，啟閉門密封裝置包括密封環、固定架、連接架和豎向驅動裝置，所述密封環套在下菜管外壁上且緊貼固定架板上側，所述豎向驅動裝置設置于固定架板上，所述固定架環形分布且固定于下菜管的外壁上，所述連接架內側向下延伸有內頂桿，內頂桿穿過固定架上的通孔與密封環固定連接，所述內頂桿上的密封環與固定架之間的部位套有助力彈簧，所述豎向驅動裝置的外頂桿與連接架的外側連接，所述密封環在豎向驅動裝置的驅動下上下移動以密封橫向門板與下料管管壁上的縫隙。

4.根據權利要求3所述的智能售菜機，其特征是：所述兩層固定架板與售菜機底座通過四周的柱子連接并固定，所述豎向驅動裝置與PLC連接，有PLC控制豎向驅動裝置與橫向驅動機構的動作協調，所述下菜管上對應橫向門板開設環形槽，所述橫向門板通過環形槽進出下料管，所述橫向門板處于靜止時豎向驅動裝置在PLC的控制下向下拉，促使連接架向下壓緊密封環，密封環壓緊在橫向門板上以實現密封，所述豎向驅動裝置在PLC的控制下在對應的橫向門板需要移動時向上頂起，促使連接架向上拉起密封環，進而使密封環脫離對橫向門板的壓緊。

5.根據權利要求1或2所述的智能售菜機，其特征是：所述儲菜腔內設置有菜量感應裝置，靠近所述下菜出口處設置有菜盤感應裝置，所述托盤架上方配置有殘留物感應裝置，所述菜量感應裝置、菜盤感應裝置和殘留物感應裝置均與PLC連接。

6.根據權利要求1或2所述的智能售菜機，其特征是：所述機體上帶有取菜槽，所述托盤架處于取菜槽的底部，所述儲菜腔處于取菜槽的上方，所述機體上、托盤架的下方設置有殘菜腔。

7.根據權利要求6所述的智能售菜機，其特征是：所述取菜槽于售菜機面板配置有可上下移動啟閉的滑動門。

8.根據權利要求1或2所述的智能售菜機，其特征是：所述儲菜腔內帶有處于不同高度且相對斜向設置的上導向板和下導向板，上導向板和下導向板之間設置有送菜轉輪，送菜轉輪配置有與PLC連接的驅動裝置，所述送菜輪包括轉輪和設置于轉輪上的多個L形送菜板，轉輪的轉動方向與L形送菜板端部的短板朝向一致。

9.根據權利要求3所述的智能售菜機，其特征是：所述儲菜腔內帶有處于不同高度且相對斜向設置的上導向板和下導向板，上導向板和下導向板之間設置有送菜轉輪，送菜轉輪配置有與PLC連接的驅動裝置，所述送菜輪包括轉輪和設置于轉輪上的多個L形送菜板，轉輪的轉動方向與L形送菜板端部的短板朝向一致。

10.根據權利要求7所述的智能售菜機，其特征是：所述儲菜腔內帶有處于不同高度且相對斜向設置的上導向板和下導向板，上導向板和下導向板之間設置有送菜轉輪，送菜轉輪配置有與PLC連接的驅動裝置，所述送菜輪包括轉輪和設置于轉輪上的多個L形送菜板，轉輪的轉動方向與L形送菜板端部的短板朝向一致。