[實用新型]一種碼磚機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520071110.7
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN204473896U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷國熊
• 申請（專利權(quán)）人: 宜賓恒旭窯爐科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京立成智業(yè)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11310
• 代理人: 黃劍冰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及制磚機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種碼磚機(jī)器人。

背景技術(shù)

制磚行業(yè)在我國是一個比較傳統(tǒng)的工業(yè)，在制磚的工藝流程中，自動化程度不高，大部分主要還是依靠人工作業(yè)為主，由于制磚過程中的工作環(huán)境有特殊要求，工人在作業(yè)過程中需要長期忍受惡劣的工作環(huán)境，同時，作業(yè)流程磚換的中需要大量的勞動力來搬運，工人在搬運的過程中經(jīng)常會受傷，工作效率低，嚴(yán)重浪費人力物力。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種碼磚機(jī)器人，目的是解決現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能高效的碼磚機(jī)器人

本實用新型解決問題采用的技術(shù)方案是：

一種碼磚機(jī)器人，其特征在于：具有移動裝置，移動裝置上設(shè)有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂由支撐伸縮臂、橫向伸縮臂和豎向伸縮臂組成，支撐伸縮臂與橫向伸縮臂之間固定連接，橫向伸縮臂與豎向伸縮臂之間固定連接，豎向伸縮臂的自由端連接有抱磚裝置，豎向伸縮臂與抱磚裝置之間鉸接。

所述支撐伸縮臂與移動裝置之間通過轉(zhuǎn)軸垂直連接。

所述抱磚裝置具有安裝平臺，安裝平臺上設(shè)有夾臂機(jī)構(gòu)、液壓缸和彈性壓磚機(jī)構(gòu)，夾臂機(jī)構(gòu)連接液壓缸，并受液壓缸的驅(qū)動，彈性壓磚機(jī)構(gòu)位于安裝平臺的下方。

本實用新型的有益效果：由于本實用新型設(shè)有液壓伸縮臂，可以適用不同場合的工作環(huán)境，并且，夾臂機(jī)構(gòu)夾住磚塊后，通過轉(zhuǎn)軸可以改變工作的方向，并通過液壓伸縮臂來調(diào)節(jié)安放磚塊的高度，若安放距離較遠(yuǎn)，可以通過驅(qū)動小車到安放位置，若安放距離較近，則不需要驅(qū)動小車，直接通過液壓伸縮臂的配合使用，使磚移動到需要安放的位置，這樣可以提高碼磚的速度，提高效率，降低成本，提高效益，實現(xiàn)自動化。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型抱磚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、移動裝置；2、支撐伸縮臂；3、橫向伸縮臂；4、豎向伸縮臂；5、抱磚裝置；6、轉(zhuǎn)軸；7、安裝平臺；8、夾臂機(jī)構(gòu)；9、液壓缸；10、彈性壓磚機(jī)構(gòu)。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示一種碼磚機(jī)器人，具有移動裝置1，移動裝置1上設(shè)有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂由支撐伸縮臂2、橫向伸縮臂3和豎向伸縮臂4組成，支撐伸縮臂2與橫向伸縮臂3之間固定連接，橫向伸縮臂3與豎向伸縮臂4之間固定連接，豎向伸縮臂4的自由端連接有抱磚裝置5，豎向伸縮臂4與抱磚裝置5之間鉸接，所述支撐伸縮臂2與移動裝置1之間通過轉(zhuǎn)軸6垂直連接。

所述抱磚裝置5具有安裝平臺7，安裝平臺7上設(shè)有夾臂機(jī)構(gòu)8、液壓缸9和彈性壓磚機(jī)構(gòu)10，夾臂機(jī)構(gòu)8連接液壓缸9，并受液壓缸9的驅(qū)動，彈性壓磚10機(jī)構(gòu)位于安裝平臺7的下方。

液壓伸縮臂，可以適用不同場合的工作環(huán)境，并且，夾臂機(jī)構(gòu)夾住磚塊后，通過轉(zhuǎn)軸可以改變工作的方向，并通過液壓伸縮臂來調(diào)節(jié)安放磚塊的高度，若安放距離較遠(yuǎn)，可以通過驅(qū)動小車到安放位置，若安放距離較近，則不需要驅(qū)動小車，直接通過液壓伸縮臂的配合使用，使磚移動到需要安放的位置，這樣可以提高碼磚的速度，提高效率，降低成本，提高效益，實現(xiàn)自動化。