[實用新型]一種碼磚機器人有效
| 申請號： | 201520071110.7 | 申請日： | 2015-02-02 |
| 公開（公告）號： | CN204473896U | 公開（公告）日： | 2015-07-15 |
| 發明（設計）人： | 雷國熊 | 申請（專利權）人： | 宜賓恒旭窯爐科技開發有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京立成智業專利代理事務所(普通合伙) 11310 | 代理人： | 黃劍冰 |
| 地址： | 644100 *** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種碼磚機器人，其特征在于：具有移動裝置，移動裝置上設有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂由支撐伸縮臂、橫向伸縮臂和豎向伸縮臂組成，支撐伸縮臂與橫向伸縮臂之間固定連接，橫向伸縮臂與豎向伸縮臂之間固定連接，豎向伸縮臂的自由端連接有抱磚裝置，豎向伸縮臂與抱磚裝置之間鉸接。
2.如權利要求1所述一種碼磚機器人，其特征在于：所述支撐伸縮臂與移動裝置之間通過轉軸垂直連接。
3.如權利要求1所述一種碼磚機器人，其特征在于：所述抱磚裝置具有安裝平臺，安裝平臺上設有夾臂機構、液壓缸和彈性壓磚機構，夾臂機構連接液壓缸，并受液壓缸的驅動，彈性壓磚機構位于安裝平臺的下方。
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