[實(shí)用新型]一種三維復(fù)合雙向運(yùn)動(dòng)裝爐車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520069822.5
• 申請(qǐng)日: 2015-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN204727101U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高希巖;楊京;張煥哲;唐亞軍;吳上;袁永洋;包洪彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京建萊機(jī)電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G65/32
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 徐萍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝載設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種三維復(fù)合雙向運(yùn)動(dòng)裝爐車。

背景技術(shù)

裝爐車是常常用于物料運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備之一，常常運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)中待加熱坯料的裝爐。

但是，目前市場上的裝爐車還存在著運(yùn)動(dòng)單一，不能實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)料，定位精度不夠，經(jīng)常出現(xiàn)磕碰等問題，不方便使用，所以需要研制一種三維復(fù)合雙向運(yùn)動(dòng)高精度定位裝爐車。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種三維復(fù)合雙向運(yùn)動(dòng)裝爐車，具有可靠性能高、定位精確、功能多樣、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在裝載設(shè)備的應(yīng)用及普及上有著廣泛的市場前景。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：

提供一種三維復(fù)合雙向運(yùn)動(dòng)裝爐車，一種三維復(fù)合雙向運(yùn)動(dòng)裝爐車，其特征在于，包括：三條重軌、下車體、縱向行走減速機(jī)、齒條、主動(dòng)車輪組、橫行行走減速機(jī)，齒輪、中車體、上車體、從動(dòng)車輪組、下車體測距輥組、中車體定位裝置、電氣控制系統(tǒng)以及液壓動(dòng)力包；

所述電氣控制系統(tǒng)分別與所述液壓動(dòng)力包、縱向行走減速機(jī)、主動(dòng)車輪組、橫行行走減速機(jī)、從動(dòng)車輪組、下車體測距輥組和中車體定位裝置相連接，

所述下車體在三條所述重軌上依靠主動(dòng)車輪組提供的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)縱向行走；

所述下車體測距輥組設(shè)置于所述下車體上；

所述下車體上設(shè)置有兩條軌道，所述中車體承載到所述下車體的所述軌道上，所述橫行行走減速機(jī)的輸出端的所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)固定在所述下車體和所述中車體上的齒條，使得所述中車體相對(duì)于所述下車體雙方向橫向移動(dòng)；

所述上車體承載到所述中車體上，所述上車體的上下移動(dòng)靠液壓動(dòng)力包來實(shí)現(xiàn)；

所述中車體定位裝置設(shè)置于所述中車體上；

所述上車體上配有垂直滑道和多個(gè)升降輪子，所述升降輪子設(shè)置于所述垂直滑道內(nèi)，所述升降輪子正下方的所述中車體上設(shè)置有固定輪，上車體和中車體輪子中間置有斜楔子，楔子的一端連接到所述動(dòng)力包驅(qū)動(dòng)的油缸上，所述上車體的升降靠所述液壓動(dòng)力包帶動(dòng)所述楔子實(shí)現(xiàn)，所述上車體升起時(shí)的承載靠上車體上的所述升降輪子傳遞到所述楔子上，然后傳遞到所述中車體的所述固定輪上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述上車體不工作時(shí)，所述上車體直接跟所述中車體接觸，承載到所述中車體上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，上車體配有多個(gè)升降用輪子，輪子放置在中車體上的垂直滑道內(nèi)，正對(duì)上車體的輪子下方中車體上帶有固定輪，上車體和中車體輪子中間置有斜楔子，楔子一段鏈接到動(dòng)力包驅(qū)動(dòng)的油缸上，上車體的升降靠液壓動(dòng)力包帶動(dòng)楔子實(shí)現(xiàn)，上車體升起時(shí)的承載靠上車體上的升降用輪子傳遞到楔子上，后傳遞到中車體的固定輪上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，中車體和上車體的橫向行走定位靠橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的編碼器來實(shí)現(xiàn)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述裝爐車上配備電氣安全防護(hù)裝置。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，裝爐車所配置電氣控制系統(tǒng)除完成自身的自動(dòng)化動(dòng)作外，還跟爐子之間配置有無線接口。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，裝爐車雙向運(yùn)動(dòng)多工位遞送物料。

本實(shí)用新型的有益效果是：不僅可以雙向運(yùn)動(dòng)遞送物料，而且可以準(zhǔn)確定位物料遞送的位置，還設(shè)有安全防護(hù)，更加方便使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型的多功能雙向裝爐車一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

下車體1，縱向行走減速機(jī)2，齒條3，主動(dòng)車輪組/橫行行走減速機(jī)4/5，齒輪6，中車體7，上車體8，從動(dòng)車輪組9，下車體測距輥組10，重軌11。