[實用新型]一種三維復合雙向運動裝爐車

有效

• 申請號: 201520069822.5
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN204727101U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 高希巖;楊京;張煥哲;唐亞軍;吳上;袁永洋;包洪彬
• 申請（專利權）人: 北京建萊機電技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G65/32
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 徐萍

1.一種三維復合雙向運動裝爐車，其特征在于，包括：三條重軌、下車體、縱向行走減速機、齒條、主動車輪組、橫行行走減速機，齒輪、中車體、上車體、從動車輪組、下車體測距輥組、中車體定位裝置、電氣控制系統以及液壓動力包；

所述電氣控制系統分別與所述液壓動力包、縱向行走減速機、主動車輪組、橫行行走減速機、從動車輪組、下車體測距輥組和中車體定位裝置相連接，

所述下車體在三條所述重軌上依靠主動車輪組提供的動力實現縱向行走；

所述下車體測距輥組設置于所述下車體上；

所述下車體上設置有兩條軌道，所述中車體承載到所述下車體的所述軌道上，所述橫行行走減速機的輸出端的所述齒輪轉動并帶動固定在所述下車體和所述中車體上的齒條，使得所述中車體相對于所述下車體雙方向橫向移動；

所述上車體承載到所述中車體上，所述上車體的上下移動靠液壓動力包來實現；

所述中車體定位裝置設置于所述中車體上；

所述上車體上配有垂直滑道和多個升降輪子，所述升降輪子設置于所述垂直滑道內，所述升降輪子正下方的所述中車體上設置有固定輪，上車體和中車體輪子中間置有斜楔子，楔子的一端連接到所述動力包驅動的油缸上，所述上車體的升降靠所述液壓動力包帶動所述楔子實現，所述上車體升起時的承載靠上車體上的所述升降輪子傳遞到所述楔子上，然后傳遞到所述中車體的所述固定輪上，所述三維復合運動裝料車的主要功能是將備料臺上裝滿坯料待加熱的料框運到加熱爐內，所述加熱爐和配料臺在裝爐車縱向移動的重軌的兩側布置。

2.根據權利要求1所述的三維復合雙向運動裝爐車，其特征在于，所述上車體不工作時，所述上車體直接跟所述中車體接觸，承載到所述中車體上。

3.根據權利要求1所述的三維復合雙向運動裝爐車，其特征在于，上車體配有多個升降用輪子，輪子放置在中車體上的垂直滑道內，正對上車體的輪子下方中車體上帶有固定輪，上車體和中車體輪子中間置有斜楔子，楔子一段鏈接到動力包驅動的油缸上，上車體的升降靠液壓動力包帶動楔子實現，上車體升起時的承載靠上車體上的升降用輪子傳遞到楔子上，后傳遞到中車體的固定輪上。

4.根據權利要求1所述的三維復合雙向運動裝爐車，其特征在于，上車體的升起高度，靠設計液壓動力包帶動油缸的移動距離來計算，從而設計出備料臺和爐體內支撐料架頂部與其上所配的承載軌道上面的距離。

5.根據權利要求1所述的三維復合雙向運動裝爐車，其特征在于，中車體和上車體的橫向行走定位靠橫向驅動電機上的編碼器來實現。

6.根據權利要求4所述的三維復合雙向運動裝爐車，其特征在于，所述裝爐車上配備電氣安全防護裝置，車體移動過程中，離車體一米內如有障礙物自動報警停車。

7.根據權利要求1所述的三維復合雙向運動裝爐車，其特征在于，裝爐車所配置電氣控制系統除完成自身的自動化動作外，還跟爐子之間配置有無線接口。

8.根據權利要求1所述的三維復合雙向運動裝爐車，其特征在于，裝爐車雙向運動多工位遞送物料。