[實用新型]自動稱重分揀裝箱一體化設備

有效

• 申請號: 201520066986.2
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN204527848U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 劉慧泉;賀禮
• 申請（專利權）人: 東莞市李群自動化技術有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/16;B65B61/26
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

技術領域

本實用新型涉及稱重分揀裝箱設備技術領域，具體涉及一種用于包裝盒的自動稱重分揀裝箱一體化設備。

背景技術

目前，在產品的包裝生產線上，待產品裝入包裝盒后，需要對包裝盒進行掃碼、稱重和分揀，通過對每個包裝盒進行掃碼、稱重能夠保證每個包裝盒的重量相等，這樣可以有效避免包裝盒內漏裝產品或者漏裝其他產品零件，進而避免不合格產品流入市場，同時在對包裝盒進行稱重時，對于不滿足重量要求的包裝盒及時進行分揀，確保產品的良品率，另外，包裝盒上二維碼的掃碼能夠記錄每個包裝盒的重量信息，便于建立產品數據庫以及后續產品問題的精確追蹤。

然而，現有技術中的包裝生產線上多采用人工對包裝盒進行掃碼、稱重和分揀，不僅速度慢、效率低，并且需要耗費大量的勞動力，增加人力成本。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術中的不足，而提供一種速度快、效率高、成本低、結構緊湊的自動稱重分揀裝箱一體化設備。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

提供自動稱重分揀裝箱一體化設備，包括機架，所述機架內設有用于抓取產品的機械手、以及設于所述機械手下方的上料裝置、掃碼裝置、稱重裝置、裝箱裝置和廢料盒，所述機械手抓取所述上料裝置上的產品并將產品移至所述掃碼裝置以對產品進行掃碼，依次所述機械手將產品放置于所述稱重裝置以采集產品的重量信息并判斷產品的重量是否合格，依次所述機械手抓取稱重后的產品并根據所述稱重裝置所反饋的信息將合格產品放置于裝箱裝置或將不合格產品放置于所述廢料盒。

其中，所述上料裝置連接有用于傳送產品的傳送帶。

其中，所述掃碼裝置設于所述稱重裝置的上方。

其中，所述裝箱裝置、廢料盒均靠近于所述稱重裝置設置。

其中，所述裝箱裝置包括裝箱平臺和設于所述裝箱平臺的用于將產品推入包裝箱的推入組件。

其中，所述推入組件包括第一推板和與所述第一推板垂直的第二推板，所述第一推板朝包裝箱的開口方向移動，所述第二推板的移動方向垂直于所述第一推板的移動方向。

其中，所述第一推板的上方和下方均設有所述第二推板。

其中，所述機架內還設有用于打印標簽的標簽機和用于吸取標簽的吸盤夾具。

其中，所述機械手為四自由度的機械手。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的自動稱重分揀裝箱一體化設備，其結構包括機械手、以及設于機械手下方的上料裝置、掃碼裝置、稱重裝置、裝箱裝置和廢料盒。工作時，機械手抓取上料裝置上的產品并將其移至所述掃碼裝置進而對產品的二維碼進行掃碼，然后機械手將掃碼后的產品放置于所述稱重裝置對產品進行稱重，并采集產品的重量信息與合格重量信息進行比對進而可判斷該產品的重量是否合格，隨后機械手抓取稱重后的產品并根據所述稱重裝置所反饋的重量信息，將合格產品放置于裝箱裝置，將不合格產品放置于廢料盒，即完成了產品的自動掃碼、稱重、分揀和裝箱工作。相對于現有技術，本實用新型不僅能夠高效快速地完成掃碼、稱重、分揀和裝箱工作，提高了生產效率，降低了人力損耗，并且結構緊湊，占用空間小。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型的自動稱重分揀裝箱一體化設備的結構示意圖；

圖2為本實用新型的自動稱重分揀裝箱一體化設備隱藏機架的結構示意圖。

圖1和圖2中包括有：

1-機架；

2-機械手；

3-上料裝置；

4-傳送帶；

5-掃碼裝置；

6-稱重裝置；

7-廢料盒；

8-裝箱平臺；

9-第一推板、90-氣缸；

10-第二推板、100-電機；

11-吸盤夾具；

12-包裝箱；

13-產品；

14-標簽機。

具體實施方式

結合以下實施例對本實用新型作進一步描述。

本實用新型的一種并聯機器人協同工作的傳送機構的具體實施方式，如圖1和圖2所示，包括機架1，所述機架1內設有用于抓取產品13的機械手2、以及設于所述機械手2下方的上料裝置3、掃碼裝置5、稱重裝置6、裝箱裝置和廢料盒7。