[實用新型]自動稱重分揀裝箱一體化設備

有效

• 申請號: 201520066986.2
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN204527848U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 劉慧泉;賀禮
• 申請（專利權）人: 東莞市李群自動化技術有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/16;B65B61/26
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.自動稱重分揀裝箱一體化設備，包括機架，其特征在于：所述機架內設有用于抓取產品的機械手、以及設于所述機械手下方的上料裝置、掃碼裝置、稱重裝置、裝箱裝置和廢料盒，所述機械手抓取所述上料裝置上的產品并將產品移至所述掃碼裝置以對產品進行掃碼，依次所述機械手將產品放置于所述稱重裝置以采集產品的重量信息并判斷產品的重量是否合格，依次所述機械手抓取稱重后的產品并根據所述稱重裝置所反饋的信息將合格產品放置于裝箱裝置或將不合格產品放置于所述廢料盒。

2.根據權利要求1所述的自動稱重分揀裝箱一體化設備，其特征在于：所述上料裝置連接有用于傳送產品的傳送帶。

3.根據權利要求1所述的自動稱重分揀裝箱一體化設備，其特征在于：所述掃碼裝置設于所述稱重裝置的上方。

4.根據權利要求1所述的自動稱重分揀裝箱一體化設備，其特征在于：所述裝箱裝置、廢料盒均靠近于所述稱重裝置設置。

5.根據權利要求1或4所述的自動稱重分揀裝箱一體化設備，其特征在于：所述裝箱裝置包括裝箱平臺和設于所述裝箱平臺的用于將產品推入包裝箱的推入組件。

6.根據權利要求5所述的自動稱重分揀裝箱一體化設備，其特征在于：所述推入組件包括第一推板和與所述第一推板垂直的第二推板，所述第一推板朝包裝箱的開口方向移動，所述第二推板的移動方向垂直于所述第一推板的移動方向。

7.根據權利要求6所述的自動稱重分揀裝箱一體化設備，其特征在于：所述第一推板的上方和下方均設有所述第二推板。

8.根據權利要求1所述的自動稱重分揀裝箱一體化設備，其特征在于：所述機架內還設有用于打印標簽的標簽機和用于吸取標簽的吸盤夾具。

9.根據權利要求1所述的自動稱重分揀裝箱一體化設備，其特征在于：所述機械手為四自由度的機械手。