[實用新型]一種用于機器人焊接的三軸外部軸

有效

• 申請號: 201520065023.0
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204449771U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 吳云龍
• 申請（專利權）人: 蘇州韋爾迪機電自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及焊接設備領域，具體涉及一種用于機器人焊接的三軸外部軸。

背景技術

工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭(或稱末端執行器)，可接裝不同工具。

焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂，是工業機器人的一種。

用于機器人焊接的外部軸，是一種焊接輔機，用來拖動待焊工件，由于待焊工件能配合焊接的需要運動，所以可以簡化工業機器人的結構，使其不需要很多的軸，也能完成焊接的全部工作。

外部軸，也和工業機器人一樣，分一軸、二軸、三軸等。

現有的三軸的外部軸，為了保證工件運動的平穩，其支架及底座均采用鑄件。雖然鑄件的穩定性很好，但是結構笨重，給搬運帶來了很多不便，而且，更主要的是，鑄件的成本比較高(由于外部軸生產的批量都不大，因此成本比較高)。

因此，設計一種新型的用于機器人焊接的三軸外部軸，保證支架及底座穩固，工件運動平穩，且搬動方便，成本低，是本領域需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題：設計一種新型的用于機器人焊接的三軸外部軸，保證支架及底座穩固，工件運動平穩，且搬動方便，成本低。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：

一種用于機器人焊接的三軸外部軸，包括回轉支撐座和中心架，所述回轉支撐座為空心的箱體狀鈑金件，所述中心架為空心管材；所述中心架架設在所述回轉支撐座上，且可基于所述回轉支撐座做水平的轉動；所述中心架一側固定有第二軸主動軸支架和第二軸從動軸支架，所述第二軸主動軸支架和第二軸從動軸支架之間的距離可調；所述中心架的另一側固定有第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架，所述第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架之間的距離可調。

優選的，所述回轉支撐座對應所述中心架的內腔設有多個加強筋。

優選的，所述中心架為矩形管。

優選的，所述第二軸主動軸支架、第二軸從動軸支架、第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架均為矩形管。

優選的，所述中心架兩側設有導軌，所述第二軸主動軸支架、第二軸從動軸支架、第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架的一端均設有能在所述導軌上移動的滑塊。

優選的，所述回轉支撐座的材質為彈簧鋼。

優選的，所述第二軸主動軸支架、第二軸從動軸支架、第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架的材質均為Q345C。

通過上述技術方案，本實用新型提供的一種用于機器人焊接的三軸外部軸，包括回轉支撐座和中心架，中心架架設在所述回轉支撐座上，且可基于所述回轉支撐座做水平的轉動(即第一軸)；中心架的兩側分別固定有第二軸主動軸支架、第二軸從動軸支架和第三軸主動軸支架、第三軸從動軸支架；由于回轉支撐座為空心的箱體狀鈑金件，能比較平穩的放置在地面，鈑金件的壁厚比較薄，加上中心架為空心管材，整個外部軸的重量就比較輕；第二軸和第三軸均布在所述中心架的兩側，比較平衡，整個外部軸能更穩固的放置在地面。其有益效果是：支架及底座穩固，工件運動平穩，且搬動方便，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例所公開的一種用于機器人焊接的三軸外部軸的示意圖；

圖2為圖1的右視圖的示意圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

1.回轉支撐座??2.中心架??3.第二軸主動軸支架??4.第二軸從動軸支架??5.第三軸主動軸支架??6.第三軸從動軸支架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。