[實用新型]一種用于機器人焊接的三軸外部軸

有效

• 申請號: 201520065023.0
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204449771U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 吳云龍
• 申請（專利權）人: 蘇州韋爾迪機電自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，包括回轉支撐座和中心架，所述回轉支撐座為空心的箱體狀鈑金件，所述中心架為空心管材；所述中心架架設在所述回轉支撐座上，且可基于所述回轉支撐座做水平的轉動；所述中心架一側固定有第二軸主動軸支架和第二軸從動軸支架，所述第二軸主動軸支架和第二軸從動軸支架之間的距離可調；所述中心架的另一側固定有第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架，所述第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架之間的距離可調。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，所述回轉支撐座對應所述中心架的內腔設有多個加強筋。

3.根據權利要求1所述的一種用于機器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，所述中心架為矩形管。

4.根據權利要求1所述的一種用于機器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，所述第二軸主動軸支架、第二軸從動軸支架、第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架均為矩形管。

5.根據權利要求1所述的一種用于機器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，所述中心架兩側設有導軌，所述第二軸主動軸支架、第二軸從動軸支架、第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架的一端均設有能在所述導軌上移動的滑塊。

6.根據權利要求1所述的一種用于機器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，所述回轉支撐座的材質為彈簧鋼。

7.根據權利要求1所述的一種用于機器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，所述第二軸主動軸支架、第二軸從動軸支架、第三軸主動軸支架和第三軸從動軸支架的材質均為Q345C。