[實用新型]一種自動換向裝置

有效

• 申請號: 201520064767.0
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN204433756U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 廖文
• 申請（專利權）人: 四川科倫藥業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 李興洲;錢成岑

1.一種自動換向裝置，其特征在于：包括支架（1）、兩個縱向運載機構（2）和兩個橫向運載機構（3），所述兩個縱向運載機構（2）分別設置在支架（1）頂部左右側，所述兩個橫向運載機構（3）分別設置在兩個縱向運載機構（2）前后端之間，所述縱向運載機構（2）和橫向運載機構（3）頂部均設置若干滾輪，所述橫向運載機構（3）底部下方設置傳動軸（4）、電機（5）和二連桿機構（6），所述電機（5）固定設置在橫向運載機構（3）下方，其輸出端驅動傳動軸（4），所述傳動軸（4）前后向設置并在前后端分別通過皮帶統一帶動兩個橫向運載機構（3）上的滾輪，所述支架（1）底部內固定設置氣缸（8），氣缸（8）通過其輸出桿（7）驅動二連桿機構（6）。

2.根據權利要求1所述的一種自動換向裝置，其特征在于：所述電機（5）和氣缸（8）共同與一個控制裝置連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動換向裝置，其特征在于：所述縱向運載機構（2）后端內側設置一個到位檢測開關，該到位檢測開關的信號線與控制裝置連接。

4.根據權利要求1、2或3所述的一種自動換向裝置，其特征在于：所述二連桿機構（6）有兩個，分別設置于橫向運載機構（3）前后端底部下方，并分別由一個氣缸（8）來驅動。

5.根據權利要求1、2或3所述的一種自動換向裝置，其特征在于：所述二連桿機構（6）有兩個，分別設置于橫向運載機構（3）前后端底部下方，并共同由一個氣缸（8）來驅動。

6.根據權利要求5所述的一種自動換向裝置，其特征在于：所述二連桿機構（6）包括兩根側桿以及一根底桿，兩根側桿上端分別與橫向運載機構（3）前后端底部轉動連接，?兩根側桿下端分別與底桿兩端轉動連接，兩個二連桿機構（6）的側桿兩兩對應并分別通過一根連桿連接，所述氣缸（8）的輸出桿（7）與其中一根連桿相垂直并與連桿中部鉸接。