[實用新型]一種自動換向裝置

有效

• 申請號: 201520064767.0
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN204433756U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 廖文
• 申請（專利權）人: 四川科倫藥業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 李興洲;錢成岑

技術領域

本實用新型涉及一種自動換向設備，屬于生產設備技術領域。

背景技術

因生產企業為了節約土地，更加有效利用廠區空間，生產設備需要在有限的空間內能夠完成自動轉向或按照N型運行軌跡行走。

為了達到這個目的，有很多企業均采用人工轉向的方式來操作生產設備。但是，人員操作費時、費力，還存在嚴重的安全隱患。有的設備在運行時穩定性差，導致設備故障頻繁，嚴重影響了生產企業的生產效益，阻礙企業的發展空間。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種自動換向裝置，可完成自動轉向，代替人工操作。

本實用新型采用的技術方案是這樣的：

一種自動換向裝置，包括支架、兩個縱向運載機構和兩個橫向運載機構，所述兩個縱向運載機構分別設置在支架頂部左右側，所述兩個橫向運載機構分別設置在兩個縱向運載機構前后端之間，所述縱向運載機構和橫向運載機構頂部均設置若干滾輪，所述橫向運載機構底部下方設置傳動軸、電機和二連桿機構，所述電機固定設置在橫向運載機構下方，其輸出端驅動傳動軸，所述傳動軸前后向設置并在前后端分別通過皮帶統一帶動兩個橫向運載機構上的滾輪，所述支架底部內固定設置氣缸，氣缸通過其輸出桿驅動二連桿機構。

對上述方案進行優選，所述電機和氣缸共同與一個控制裝置連接。該控制裝置選用PLC（即可編程控制器）即可，實現自動化控制。

對上述方案進行進一步優選，所述縱向運載機構后端內側設置一個到位檢測開關，該到位檢測開關的信號線與控制裝置連接。當工件運輸到指定位置時，到位檢測開關將信號傳輸到控制裝置，控制裝置啟動氣缸將橫向運載機構頂起，并通過電機帶動橫向運載機構上的滾輪，實現自動檢測、自動完成從縱向運輸到橫向運輸的轉變，自動化程度高，控制精確度高。

二連桿機構有兩種優選方式：第一種，所述二連桿機構有兩個，分別設置于橫向運載機構前后端底部下方，并分別由一個氣缸來驅動；第二種，所述二連桿機構有兩個，分別設置于橫向運載機構前后端底部下方，并共同由一個氣缸來驅動。

共同由一個氣缸推動的方案如下：

所述二連桿機構包括兩根側桿以及一根底桿，兩根側桿上端分別與橫向運載機構前后端底部轉動連接，?兩根側桿下端分別與底桿兩端轉動連接，兩個二連桿機構的側桿兩兩對應并分別通過一根連桿連接，所述氣缸的輸出桿與其中一根連桿相垂直并與連桿中部鉸接。本優選方式的優點是，兩個二連桿機構運動同步運動，協調性好，橫向運載機構平穩度高。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：可以方便地實現從縱向運輸到橫向運輸的轉變，使用方便；結構簡單，所占面積小，能夠更好地利用廠區空間。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型的左視圖。

圖中標記：1為支架，2為縱向運載機構，3為橫向運載機構，4為傳動軸，5為電機，6為二連桿機構，7為輸出桿，8為氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

實施例1：

一種自動換向裝置，包括支架1、兩個縱向運載機構2和兩個橫向運載機構3，所述兩個縱向運載機構2分別設置在支架1頂部左右側，所述兩個橫向運載機構3分別設置在兩個縱向運載機構2前后端之間，所述縱向運載機構2和橫向運載機構3頂部均設置若干滾輪，所述橫向運載機構3底部下方設置傳動軸4、電機5和二連桿機構6，所述電機5固定設置在橫向運載機構3下方，其輸出端驅動傳動軸4，所述傳動軸4前后向設置并在前后端分別通過皮帶統一帶動兩個橫向運載機構3上的滾輪，所述支架1底部內固定設置氣缸8，氣缸8通過其輸出桿7驅動二連桿機構6。所述電機5和氣缸8共同與一個控制裝置連接。所述二連桿機構6有兩個，分別設置于橫向運載機構3前后端底部下方，這兩個二連桿機構6分別由一個氣缸8來驅動。

實施例2：