[實用新型]一種多功能行走機構

有效

• 申請號: 201520062858.0
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204415554U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 孫學強;李云霞;孫艷萍;王瑋;戴麗玲
• 申請（專利權）人: 昆明學院
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 朱玉丹

1.一種多功能行走機構，包括有行走輪、支架和傳動軸，其特征為，支架可轉動的連接在機體（8）上，支架設有3個外伸的轉動臂（7），傳動軸（11）輸入端與動力源連接，另端可轉動的連接支架（10）上，傳動軸端固定連接中心齒輪（2），各轉動臂中部固定連接內行星齒輪軸（6），內行星齒輪軸端可轉動的連接內行星齒輪（3），內行星齒輪與中心齒輪嚙合，各轉動臂端部可轉動的連接外行星齒輪軸（5），外行星齒輪軸中部固定連接外行星齒輪（4），外行星齒輪與內行星齒輪嚙合，外行星齒輪軸端部固定連接行走輪（1）；所述的傳動軸（11）輸入端設有離合器（9）。

2.根據權利要求1所述的一種多功能行走機構，其特征在于，所述的3個外伸的轉動臂（7）互為120度。