[實用新型]全自動機械手鋁桶清洗機

有效

• 申請號: 201520060435.5
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204429810U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 任海寧;陸秀樹;高彤;劉新;張茂杰;楊奉森;劉坤;陳希;李會站;任蓬山
• 申請（專利權）人: 任蓬山
• 主分類號: B08B9/32
• 分類號: B08B9/32
• 代理公司: 濟寧眾城專利事務所 37106
• 代理人: 江禹春

技術領域

本實用新型涉及一種全自動機械手鋁桶清洗機，特別是用于藥物及食品包裝鋁桶容器的全自動清洗設備。

背景技術

目前，現有技術中采用人工清洗鋁桶方法，其缺陷是人工要在水中長時間操作造成骨關節炎癥，人工勞動強度大，費工費時，在清洗過程中還清洗不徹底，達不到藥品生產管理規范質量要求，污染藥粉，造成清洗鋁桶的質量低嚴重事故，造成產品報廢，不能連接生產線。

發明內容

本實用新型的目的，是提供一種全自動機械手鋁桶清洗機，它是采用電氣控制器和循環運行編程控制器開啟，伺服電機驅動傳動齒輪旋轉，夾緊氣缸夾住鋁桶，旋轉氣缸帶動夾緊氣缸和鋁桶旋轉180度，進行清洗鋁桶的內外壁，經過清洗工位的內外壁清洗后，進入下一道工序吹干工位，旋轉氣缸帶動夾緊氣缸和鋁桶旋轉180度，進行外噴水噴氣管和內噴水噴氣頭分別吹干鋁桶的內外壁后，鋁桶的內外壁吹干后到達出桶工位，鋁桶落到鋁桶輸出帶上，鋁桶進入下一道工序，整個工序完畢后，關閉電氣控制器和循環運行編程控制器，實現全自動機械手夾住鋁桶分別進行清洗和吹干與干燥的目的。

實用新型全自動機械手鋁桶清洗機采取以下技術方案來實現的，它是由主機架、伺服電機、傳動齒輪、氣缸固定支座、夾緊氣缸、旋轉氣缸、噴水噴氣支座、升降氣缸、外噴水噴氣管、內噴水噴氣頭、鋁桶輸出帶、鋁桶、進桶工位、清洗工位、吹干工位和出桶工位構成，主機架上分別設置伺服電機、傳動齒輪、氣缸固定支座、升降氣缸、外噴水噴氣管、內噴水噴氣頭、鋁桶輸出帶和鋁桶，伺服電機與氣缸固定支座之間設有傳動齒輪，伺服電機由電氣控制器控制開關，夾緊氣缸與旋轉氣缸固定在氣缸固定支座上，噴水噴氣支座上分別裝置升降氣缸、外噴水噴氣管和內噴水噴氣頭，進桶工位、清洗工位吹干工位和出桶工位上分別設置夾緊氣缸和旋轉氣缸，升降氣缸控制外噴水噴氣管和內噴水噴氣頭的升降高低度，外噴水噴氣管和內噴水噴氣頭分別連接高壓水泵和空氣壓縮機，鋁桶輸出帶連接裝置在出桶工位處，鋁桶進入進桶工位后，經過清洗工位的鋁桶內外壁清洗后，進入下一道工序吹干工位，鋁桶的內外壁吹干后到達出桶工位，由鋁桶輸出帶輸送下一道工序，進行藥物裝入鋁桶內。使用時，電氣控制器和循環運行編程控制器開啟，伺服電機驅動傳動齒輪旋轉，夾緊氣缸夾住鋁桶，旋轉氣缸帶動夾緊氣缸和鋁桶旋轉180度，進行清洗鋁桶的內外壁，經過清洗工位的內外壁清洗后，進入下一道工序吹干工位，旋轉氣缸帶動夾緊氣缸和鋁桶旋轉180度，進行外噴水噴氣管和內噴水噴氣頭分別吹干鋁桶的內外壁后，鋁桶的內外壁吹干后到達出桶工位，鋁桶落到鋁桶輸出帶上，鋁桶進入下一道工序，整個工序完畢后，關閉電氣控制器和循環運行編程控制器，實現全自動機械手夾住鋁桶分別進行清洗和吹干與干燥的效果。

實用新型全自動機械手鋁桶清洗機的效果是結構簡單，自動化程度高，提高生產效率，操作安全方便，省時省力，機械手控制鋁桶上下往復翻轉，連續化生產，清洗鋁桶內外壁上灰塵干凈，節約用水，降低生產成本，廣泛用于藥物、食品包裝鋁桶清洗的設備。

附圖說明

本實用新型全自動機械手鋁桶清洗機將結合附圖作進一步詳細描述。

圖1是本實用新型全自動機械手鋁桶清洗機的結構示意圖。

圖2是本實用新型全自動機械手鋁桶清洗機的俯視結構示意圖。

1—主機架?2—伺服電機?3—傳動齒輪?4—氣缸固定支座?5—夾緊氣缸6—旋轉氣缸?7—噴水噴氣支座?8—升降氣缸?9—外噴水噴氣10—內噴水噴氣頭11—鋁桶輸出帶12—鋁桶?13—進桶工位14—清洗工位?15—吹干工位?16—出桶工位。

具體實施方式