[實用新型]全自動機械手鋁桶清洗機

有效

• 申請號: 201520060435.5
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204429810U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 任海寧;陸秀樹;高彤;劉新;張茂杰;楊奉森;劉坤;陳希;李會站;任蓬山
• 申請（專利權）人: 任蓬山
• 主分類號: B08B9/32
• 分類號: B08B9/32
• 代理公司: 濟寧眾城專利事務所 37106
• 代理人: 江禹春

1.一種全自動機械手鋁桶清洗機，它是由主機架（1）、伺服電機（2）、傳動齒輪（3）、氣缸固定支座（4）、夾緊氣缸（5）、旋轉氣缸（6）、噴水噴氣支座（7）、升降氣缸（8）、外噴水噴氣管（9）、內噴水噴氣頭（10）、鋁桶輸出帶（11）、鋁桶（12）、進桶工位（13）、清洗工位（14）、吹干工位（15）和出桶工位（16）構成，其特征是主機架（1）上分別設置伺服電機（2）、傳動齒輪（3）、氣缸固定支座（4）、升降氣缸（8）、外噴水噴氣管（9）、內噴水噴氣頭（10）、鋁桶輸出帶（11）和鋁桶（12），伺服電機（2）與氣缸固定支座（4）之間設有傳動齒輪（3），伺服電機（2）由電氣控制器控制開關，夾緊氣缸（5）與旋轉氣缸（6）固定在氣缸固定支座（4）上，噴水噴氣支座（7）上分別裝置升降氣缸（8）、外噴水噴氣管（9）和內噴水噴氣頭（10），進桶工位（13）、清洗工位（14）、吹干工位（15）和出桶工位（16）上分別設置夾緊氣缸（5）和旋轉氣缸（6），升降氣缸（8）控制外噴水噴氣管（9）和內噴水噴氣頭（10）的升降高低度，外噴水噴氣管（9）和內噴水噴氣頭（10）分別連接高壓水泵和空氣壓縮機，鋁桶輸出帶（11）連接裝置在出桶工位（16）處，鋁桶（12）進入進桶工位（13）后，經過清洗工位14的鋁桶（12）內外壁清洗后，進入下一道工序吹干工位（15），鋁桶（12）的內外壁吹干后到達出桶工位（16），由鋁桶輸出帶（11）輸送下一道工序，進行藥物裝入鋁桶（12）內。