[實用新型]光伏太陽能電池板表面灰塵自動清掃機器人

有效

• 申請號: 201520058145.7
• 申請日: 2015-01-28
• 公開（公告）號: CN204448644U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 龔俊;寧會峰;申濤;李翠明;戴寶林;楊萍;周文明;李玉洋;李進滔;張仲璽;藺卡賓
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 蘭州振華專利代理有限責任公司 62102
• 代理人: 董斌

技術領域

?本實用新型涉及一種自動清掃機器人。

背景技術

太陽能是目前社會公認的一種清潔無污染的可再生能源，在化石燃料日趨減少的情況下，太陽能已成為人類可使用能源的重要組成部分。太陽能發電是人類開發利用太陽能的重要途徑，其不僅安全可靠，而且也不會遭受能源危機或燃料市場不穩定的沖擊。

光伏太陽能發電系統是利用太陽電池半導體材料的光伏效應，將太陽光輻射能直接轉換為電能的一種新型發電系統。目前，光伏太陽能發電每年的增長速度超過30%，而光伏太陽能發電站主要建在沙漠地帶，這里光照時間長，強度高，但是風沙較大，電池板表面很容易積灰塵，太陽能電池板表面的透光率直接影響光-電轉化率。隨著使用時間的積累，電池板迎光面會逐漸的積累一層灰塵（主要是無機物SIO2、和有機污染物鳥糞等)，既減弱了太陽能電池板對光的吸收，影響電池的發電量,也容易因熱島效應造成電池局部發熱而損壞。

目前太陽能電池板的清洗主要采用人工使用高壓水槍的方式清洗，清洗效率低，耗水量較大，這使得本來比較缺水的沙漠地帶的發電成本大大提高；也有部分地區采用較為先進的進口設備清洗電池板，但是這種設備價格比較昂貴，需要兩個人操作，同時也需要較大量的水。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種光伏太陽能電池板表面灰塵自動清掃機器人。

本實用新型是光伏太陽能電池板表面灰塵自動清掃機器人，包括皮帶電機2、皮帶刷3、防塵護罩7、皮帶支架8、豎直移動支架12、卷揚機13、水平移動支架18、動力源及配重22以及車體23，皮帶支架8通過轉動銷軸1固定于豎直移動支架12上，皮帶支架8距上端1/3處與鋼絲繩9連接，皮帶電機2安裝于皮帶支架8的下端，拖輪6均布安裝于皮帶支架8上、下兩面上，皮帶輪24安裝于皮帶支架8的上端，皮帶刷3傳過皮帶電機2、皮帶輪24、拖輪6安裝于皮帶支架8上；豎直移動支架12的下端與皮帶支架8連接，豎直移動支架12的上端安裝有卷揚機13，鋼絲繩9的另一端與卷揚機13連接，豎直移動支架12中間位置安裝有提升螺母座17；水平移動支架18的上端安裝有提升電機14,?水平移動支架18的下端安裝有水平移動螺母座19，水平移動支架18的前端安裝有豎直移動導軌10，提升絲杠16與提升螺母座17構成絲杠螺母副，提升絲杠16與提升電機14連接；水平移動驅動電機21安裝于車體23上，水平移動絲杠20與水平移動螺母座19構成絲杠螺母副，水平移動絲杠20與水平移動驅動電機21連接，水平移動導軌11安裝于車體23左側，動力源、控制系統及配重22安裝于車體右側。

本自動清掃機器人具有以下優點：1、使用皮帶刷高速清掃，無需噴水；2、使用GPS和距離傳感器定位，無需人工操作；3、清掃工作主要在夜間或光照較弱時間完成，不影響電池板發電。

附圖說明

??圖1為本實用新型的結構示意圖，附圖標記及對應名稱為：轉動銷軸1，皮帶電機2，皮帶刷3，光伏太陽能電池板4，皮帶張緊卡槽5，拖輪6，防塵護罩7，皮帶支架8，鋼絲繩9，豎直移動導軌10，水平移動導軌11，豎直移動支架12，卷揚機13，提升電機14，車體外殼15，提升絲杠16，提升螺母座17，水平移動支架18，水平移動螺母座19，水平移動絲杠20，水平移動驅動電機21，動力源及配重22，車體23，皮帶輪24。

具體實施方式