[實(shí)用新型]光伏太陽能電池板表面灰塵自動清掃機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520058145.7 | 申請日： | 2015-01-28 |
| 公開（公告）號： | CN204448644U | 公開（公告）日： | 2015-07-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 龔俊;寧會峰;申濤;李翠明;戴寶林;楊萍;周文明;李玉洋;李進(jìn)滔;張仲璽;藺卡賓 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘭州理工大學(xué) |
| 主分類號： | B08B1/00 | 分類號： | B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 蘭州振華專利代理有限責(zé)任公司 62102 | 代理人： | 董斌 |
| 地址： | 730050 *** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 太陽能 電池板 表面 灰塵 自動 清掃 機(jī)器人 | ||
1.光伏太陽能電池板表面灰塵自動清掃機(jī)器人，包括皮帶電機(jī)（2）、皮帶刷（3）、防塵護(hù)罩（7）、皮帶支架（8）、豎直移動支架（12）、卷揚(yáng)機(jī)（13）、水平移動支架（18）、動力源及配重（22）以及車體（23），其特征在于：皮帶支架（8）通過轉(zhuǎn)動銷軸（1）固定于豎直移動支架（12）上，皮帶支架（8）距上端1/3處與鋼絲繩（9）連接，皮帶電機(jī)（2）安裝于皮帶支架（8）的下端，拖輪（6）均布安裝于皮帶支架（8）上、下兩面上，皮帶輪（24）安裝于皮帶支架（8）的上端，皮帶刷（3）傳過皮帶電機(jī)（2）、皮帶輪（24）、拖輪（6）安裝于皮帶支架（8）上；豎直移動支架（12）的下端與皮帶支架（8）連接，豎直移動支架（12）的上端安裝有卷揚(yáng)機(jī)（13），鋼絲繩（9）的另一端與卷揚(yáng)機(jī)（13）連接，豎直移動支架（12）中間位置安裝有提升螺母座（17）；水平移動支架（18）的上端安裝有提升電機(jī)（14）,?水平移動支架（18）的下端安裝有水平移動螺母座（19），水平移動支架（18）的前端安裝有豎直移動導(dǎo)軌（10），提升絲杠（16）與提升螺母座（17）構(gòu)成絲杠螺母副，提升絲杠（16）與提升電機(jī)（14）連接；水平移動驅(qū)動電機(jī)（21）安裝于車體（23）上，水平移動絲杠（20）與水平移動螺母座（19）構(gòu)成絲杠螺母副，水平移動絲杠（20）與水平移動驅(qū)動電機(jī)（21）連接，水平移動導(dǎo)軌（11）安裝于車體（23）左側(cè)，動力源、控制系統(tǒng)及配重（22）安裝于車體右側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的光伏太陽能電池板表面灰塵自動清掃機(jī)器人，其特征在于：卷揚(yáng)機(jī)（13）拉動鋼絲繩（9）能使皮帶支架（8）繞轉(zhuǎn)動銷軸（1）轉(zhuǎn)動，豎直移動支架（12）在豎直移動導(dǎo)軌（10）中滑動，水平移動支架（18）在水平移動導(dǎo)軌（11）中滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的光伏太陽能電池板表面灰塵自動清掃機(jī)器人，其特征在于：皮帶支架（8）的上端設(shè)有皮帶張緊卡槽（5）。
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