[實用新型]應用于齒輪的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520054498.X
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN204584844U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 石十強
• 申請（專利權）人: 雄名精機(上海)有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種機械手，特別是一種應用于齒輪的機械手。

背景技術

齒輪是輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，中心位置為中空的；在生產線上加工或是拼裝時，需要將齒輪從一個加工點送到另一個加工點，現有技術采用傳送帶輸送，只能做到傳送，不能精確傳送到加工工具需要的位置上，仍然需要人工將齒輪放置到精確的位置，浪費人工，降低效率，現有技術還未解決這樣的問題。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種能將齒輪準確運送到加工工具位置的機械手。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

應用于齒輪的機械手，包括：填充于齒輪的中空部的固定桿，連接于固定桿的連接桿組件，帶動連接桿組件橫向移動的橫向移動件，連接連接桿組件與橫向移動件之間的伸縮件；在移動齒輪的過程中上述連接桿組件與固定桿連接為方形。

前述應用于齒輪的機械手，連接桿組件包括：固定于伸縮件并轉動連接于固定桿的第一連接桿，轉動連接于伸縮件的第二連接桿，設于第二連接桿上并容納固定桿的通孔。

前述應用于齒輪的機械手，連接桿組件還包括：連接于第一連接桿與固定桿之間的第一轉軸，連接于伸縮件與第二連接桿之間的第二轉軸。

前述應用于齒輪的機械手，通孔內設有防滑件。

前述應用于齒輪的機械手，防滑件為橡膠墊。

前述應用于齒輪的機械手，橫向移動件為直線導軌。

前述的應用于齒輪的機械手，伸縮件為電磁伸縮桿。

本實用新型的有益之處在于：本實用新型設有卡接于齒輪的中空部的固定桿，連接桿組件與固定桿連接為方形；從而使得固定桿垂直于伸縮件，從而確保不會因為晃動固定桿從中空部滑落；導軌實現橫向移動，電磁伸縮桿能實現縱向移動，從而實現精確將齒輪送入加工工具位置；全程自動化，不僅節(jié)省人力且效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施例的主視圖；

圖中附圖標記的含義：

1直線導軌，2電磁伸縮桿，3固定桿，4第一連接桿，5第二連接桿，501通孔，6第一轉軸，7第二轉軸。?

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。

應用于齒輪的機械手，包括：填充于齒輪的中空部的固定桿3，連接于固定桿3的連接桿組件，帶動連接桿組件橫向移動的橫向移動件，連接連接桿組件與橫向移動件之間的伸縮件；在移動齒輪的過程中上述連接桿組件與固定桿3連接為方形。作為一種優(yōu)選，橫向移動件為直線導軌1，伸縮件為電磁伸縮桿2。

連接桿組件包括：固定于伸縮件并轉動連接于固定桿3的第一連接桿4，轉動連接于伸縮件的第二連接桿5，設于第二連接桿5上并容納固定桿3的通孔501；連接于第一連接桿4與固定桿3之間的第一轉軸6，連接于伸縮件與第二連接桿5之間的第二轉軸7。控制器控制電機驅動第二轉軸7向外側轉動，再驅?動第一轉軸6轉動從而固定桿3脫離通孔501，固定桿3此時與伸縮件平行，方便將固定桿3穿過齒輪的中空部，電機驅動第一轉軸6轉動，使得固定桿3垂直于伸縮件，此時固定桿3卡接住齒輪，為了不讓齒輪滑出固定桿3，電機驅動第二轉軸7轉動，將固定桿3插入通孔501中，這樣使得齒輪在左右和下方都限位，確保運送過程的穩(wěn)定。

為了避免晃動使得固定桿3滑出通孔501，通孔501內設有防滑件；作為一種優(yōu)選，防滑件為橡膠墊。

電機驅動電磁伸縮桿2伸長，按照上文所述方法實現卡接后，電機驅動電磁伸縮桿2縮短，導軌移動到指定位置，電磁伸縮桿2伸長，如上文所述的方法放下齒輪即實現精確輸送。

本實用新型設有卡接于齒輪的中空部的固定桿3，連接桿組件與固定桿3連接為方形；從而使得固定桿3垂直于伸縮件，從而確保不會因為晃動固定桿3從中空部滑落；導軌實現橫向移動，電磁伸縮桿2能實現縱向移動，從而實現精確將齒輪送入加工工具位置；全程自動化，不僅節(jié)省人力且效率高。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。