[實用新型]應用于齒輪的機械手有效
| 申請號： | 201520054498.X | 申請日： | 2015-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN204584844U | 公開（公告）日： | 2015-08-26 |
| 發明（設計）人： | 石十強 | 申請（專利權）人： | 雄名精機(上海)有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201400 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 應用于 齒輪 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.應用于齒輪的機械手，其特征在于，包括：填充于上述齒輪的中空部的固定桿，連接于上述固定桿的連接桿組件，帶動上述連接桿組件橫向移動的橫向移動件，連接上述連接桿組件與橫向移動件之間的伸縮件；在移動上述齒輪的過程中上述連接桿組件與固定桿連接為方形。
2.根據權利要求1所述應用于齒輪的機械手，其特征在于，上述連接桿組件包括：固定于上述伸縮件并轉動連接于上述固定桿的第一連接桿，轉動連接于上述伸縮件的第二連接桿，設于上述第二連接桿上并容納上述固定桿的通孔。
3.根據權利要求2所述應用于齒輪的機械手，其特征在于，上述連接桿組件還包括：連接于上述第一連接桿與固定桿之間的第一轉軸，連接于上述伸縮件與第二連接桿之間的第二轉軸。
4.根據權利要求2所述應用于齒輪的機械手，其特征在于，上述通孔內設有防滑件。
5.根據權利要求4所述應用于齒輪的機械手，其特征在于，上述防滑件為橡膠墊。
6.根據權利要求1所述應用于齒輪的機械手，其特征在于，上述橫向移動件為直線導軌。
7.根據權利要求1所述的應用于齒輪的機械手，其特征在于，上述伸縮件為電磁伸縮桿。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于雄名精機(上海)有限公司，未經雄名精機(上海)有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520054498.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種新型多軸工業機器人
- 下一篇：一種用于送料支撐架
