[實用新型]運送齒輪的機械手

有效

• 申請號: 201520054497.5
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN204413734U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 石十強
• 申請（專利權）人: 雄名精機(上海)有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23P19/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

一種機械手，特別是一種應用于齒輪的機械手。

背景技術

齒輪是輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，中心位置為中空的；在生產線上加工或是拼裝時，需要將齒輪從一個加工點送到另一個加工點，現有技術采用傳送帶輸送，只能做到傳送，不能精確傳送到加工工具需要的位置上，仍然需要人工將齒輪放置到精確的位置，浪費人工，降低效率，現有技術還未解決這樣的問題。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種能將齒輪準確運送到加工工具位置的機械手。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

運送齒輪的機械手，包括：卡接齒輪的卡接組件，帶動卡接組件橫向移動的第一移動件，連接卡接組件與橫向移動件之間的伸縮件；卡接組件包括：位于齒輪兩側并卡接于齒輪的中空部的兩個卡接桿，帶動兩個卡接桿移動的第二移動件。

前述的運送齒輪的機械手，還包括：置于卡接桿上的限位件。

前述的運送齒輪的機械手，限位件包括：設于卡接桿上的防滑部，垂直設置于防滑部并用于防止齒輪左右晃動的限位凸起。

前述的運送齒輪的機械手，限位件為“L”形橡膠條。

前述的運送齒輪的機械手，第一移動件為第一導軌，第二移動件為第二導軌。

前述的運送齒輪的機械手，伸縮件為電磁伸縮桿。

本實用新型的有益之處在于：本實用新型通過導軌移動將卡接桿卡接于齒輪的中空部，從而實現卡接，通過“L”形橡膠條限位，確保齒輪在移動過程中穩定不會移動；導軌實現橫向移動，電磁伸縮桿能實現縱向移動，從而實現精確將齒輪送入加工工具位置；全程自動化，不僅節省人力且效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施例的主視圖；

圖2是本實用新型運行中的一種實施例的主視圖；

圖中附圖標記的含義：

1第一導軌，2電磁伸縮桿，3第二導軌，4卡接桿，5限位件，501防滑部，502限位凸起，6齒輪。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。

運送齒輪6的機械手，包括：卡接齒輪6的卡接組件，帶動卡接組件橫向移動的第一移動件，連接卡接組件與橫向移動件之間的伸縮件；卡接組件包括：位于齒輪6兩側并卡接于齒輪6的中空部的兩個卡接桿4，帶動兩個卡接桿4移動的第二移動件。作為一種優選，第一移動件為第一導軌1，第二移動件為第二導軌3，伸縮件為電磁伸縮桿2。

為了避免齒輪6在移動過程中搖晃錯位，運送齒輪6的機械手，還包括：置于卡接桿4上的限位件5。

限位件5包括：設于卡接桿4上的防滑部501，垂直設置于防滑部501并用于防止齒輪6左右晃動的限位凸起502；作為一種優選，限位件5為“L”形橡膠條。

電機驅動電磁伸縮桿2伸長，驅動第二導軌3，將兩個卡接桿4向中間位置移動，移動到極限位置后，實現卡接；電機驅動電磁伸縮桿2縮短，導軌移動到指定位置，電磁伸縮桿2伸長，如上文所述的方法放下齒輪6即實現精確輸送。

本實用新型通過導軌將卡接桿4卡接于齒輪6的中空部，從而實現卡接，通過“L”形橡膠條限位，確保齒輪6在移動過程中穩定不會移動；導軌實現橫向移動，電磁伸縮桿2能實現縱向移動，從而實現精確將齒輪6送入加工工具位置；全程自動化，不僅節省人力且效率高。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。