[實(shí)用新型]運(yùn)送齒輪的機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520054497.5 | 申請(qǐng)日： | 2015-01-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204413734U | 公開（公告）日： | 2015-06-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 石十強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 雄名精機(jī)(上海)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23Q7/04 | 分類號(hào)： | B23Q7/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 無(wú) | 代理人： | 無(wú) |
| 地址： | 201400 上*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 運(yùn)送 齒輪 機(jī)械手 | ||
1.運(yùn)送齒輪的機(jī)械手，其特征在于，包括：卡接上述齒輪的卡接組件，帶動(dòng)上述卡接組件橫向移動(dòng)的第一移動(dòng)件，連接上述卡接組件與橫向移動(dòng)件之間的伸縮件；上述卡接組件包括：位于上述齒輪兩側(cè)并卡接于上述齒輪的中空部的兩個(gè)卡接桿，帶動(dòng)上述兩個(gè)卡接桿移動(dòng)的第二移動(dòng)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)送齒輪的機(jī)械手，其特征在于，還包括：置于上述卡接桿上的限位件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)送齒輪的機(jī)械手，其特征在于，上述限位件包括：設(shè)于上述卡接桿上的防滑部，垂直設(shè)置于上述防滑部并用于防止齒輪左右晃動(dòng)的限位凸起。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)送齒輪的機(jī)械手，其特征在于，上述限位件為“L”形橡膠條。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)送齒輪的機(jī)械手，其特征在于，上述第一移動(dòng)件為第一導(dǎo)軌，上述第二移動(dòng)件為第二導(dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)送齒輪的機(jī)械手，其特征在于，上述伸縮件為電磁伸縮桿。
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