[實用新型]涵道式垂直起降飛行器

有效

• 申請號: 201520054376.0
• 申請日: 2015-01-26
• 公開（公告）號: CN204415729U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 石承鋼;王新樂;何冠元;姚永明;許正文;胡林強;趙昕宇
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

技術領域

本實用新型屬于飛行器技術領域，具體涉及一種涵道式垂直起降飛行器。

背景技術

目前飛行器中的涵道飛行器以其推力大，噪音小，能源利用率高，穩定性強等優勢成為了當今世界許多國家研究重點，涵道飛行器不僅在民用、商用等領域有極其廣泛的應用，而且在軍用方面的應用也是越來越受到各國的高度重視。在軍事上不僅可以對地形及敵方情報進行偵查，而且還可以為己方進行物資運輸和情報傳遞。在國內這方面的研究起步較晚，相對國外來說，理論知識欠缺，技術不夠成熟，相關的研究資料匱乏。在設計方面，缺乏較為合理的涵道布局，結構也較為復雜；在飛行過程中，存在穩定性不足、續航的時間短、裝載能力低、噪聲大、動力利用率低等較為明顯的缺點。未來的涵道飛行器肯定是朝著節省動力、結構簡單、易于操作、噪聲小、智能隱身能力強、安全性高等方向的綜合發展。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單緊湊、噪聲小、節省動力的新型涵道式垂直起降飛行器。飛行的動力來自前后兩個涵道機構中螺旋槳的高速旋轉，利用前后無刷電機轉速的不同，實現飛行器的俯仰，利用導流板的轉動產生旋轉力矩實現飛行器的轉向和橫滾。解決了現有飛行器結構復雜、操作難度大、動力浪費的缺點，該涵道飛行器造價低，易于實現產業化，應用于實際。

本實用新型由涵道機構、機架B、控制器C和連接體E組成，其中機架B的機身桿Ⅰ15和機身桿Ⅱ16左部分別經涵道機構中的涵道機構ⅠA中的涵道桶Ⅰ1上的機身孔Ⅰ18、機身孔Ⅲ20和機身孔Ⅱ19、機身孔Ⅳ21與涵道機構ⅠA固接；機架B的機身桿Ⅰ15和機身桿Ⅱ16右部分部別經涵道機構中的涵道機構ⅡD中的涵道桶Ⅱ6上的機身孔Ⅴ22、機身孔Ⅶ24和機身孔Ⅵ23、機身孔Ⅷ25與涵道機構ⅡD固接；涵道機構中涵道機構ⅠA的涵道桶Ⅰ1外表面與連接體E的左側弧面固接，涵道機構中涵道機構ⅠA的電機底座Ⅰ5與機架B中機身桿Ⅰ15和機身桿Ⅱ16的左側中部固接；涵道機構中涵道機構ⅡD的涵道桶Ⅱ6外表面與連接體E的右側弧面固接；涵道機構中涵道機構ⅡD的電機底座Ⅱ10與機架B中機身桿Ⅰ15和機身桿Ⅱ16的右側中部固接；控制器C固接于機架B的載物板14上；涵道機構中涵道機構ⅠA的導流板Ⅲc的軸Ⅹ63經聯軸器52與連接體E中的舵機Ⅰ26的輸出軸固接；涵道機構中涵道機構ⅡD的導流板Ⅲ的軸Ⅹ經聯軸器與連接體E中的舵機Ⅱ28的輸出軸固接。

所述的涵道機構由涵道機構ⅠA和涵道機構ⅡD組成，涵道機構ⅠA和涵道機構ⅡD結構完全相同，其中涵道機構ⅠA由涵道桶Ⅰ1、螺旋槳Ⅰ2、導流板組Ⅰ3、無刷電機Ⅰ4和電機底座Ⅰ5組成，無刷電機Ⅰ4的輸出軸與螺旋槳Ⅰ2的中心孔過盈配合，且用鎖緊螺母m鎖緊；無刷電機Ⅰ4固接于電機底座Ⅰ5上，且無刷電機Ⅰ4的輸出軸與涵道桶Ⅰ1的中心軸重合；導流板組Ⅰ3中導流板Ⅰa的軸Ⅲ48、軸Ⅵ49、導流板Ⅱb的軸Ⅱ47、軸Ⅷ50、導流板Ⅲc的軸I46、軸Ⅹ51、導流板Ⅳd的軸Ⅳ45、軸Ⅸ53、導流板Ⅴe的軸Ⅴ44、軸Ⅶ54分別經軸承與涵道桶Ⅰ1的安裝孔Ⅰ31、安裝孔Ⅱ38、安裝孔Ⅲ30、安裝孔Ⅳ36、安裝孔Ⅴ29、安裝孔Ⅵ34、安裝孔Ⅶ32、安裝孔Ⅷ35、安裝孔Ⅸ33、安裝孔Ⅹ37活動連接。

所述的機架B由著陸桿Ⅰ11、支架Ⅰ12、支架Ⅱ13、載物板14、機身桿Ⅰ15、機身桿Ⅱ16和著陸桿Ⅱ17組成，其中支架Ⅰ12和支架Ⅱ13均呈拱形，著陸桿Ⅰ11固接于支架Ⅰ12和支架Ⅱ13一端，著陸桿Ⅱ17固接于支架Ⅰ12和支架Ⅱ13另一端，機身桿Ⅰ15和機身桿Ⅱ16固接于支架Ⅰ12和支架Ⅱ13上部，載物板14固接于支架Ⅰ12和支架Ⅱ13頂部。

所述的導流板組Ⅰ3由導流板Ⅰa、導流板Ⅱb、導流板Ⅲc、導流板Ⅳd、導流板Ⅴe、聯動桿f、銷軸Ⅰ39、銷軸Ⅱ40、銷軸Ⅲ41、銷軸Ⅳ42和銷軸Ⅴ43組成，其中銷軸Ⅴ43兩端固接于導流板Ⅰa中心線偏上，與導流板Ⅰa的軸Ⅲ48和軸Ⅵ49不同心，銷軸Ⅴ43中間與聯動桿f活動連接；銷軸Ⅳ42兩端固接于導流板Ⅱb中心線偏上，與導流板Ⅱb的軸Ⅱ47和軸Ⅷ50不同心，銷軸Ⅳ42中間與聯動桿f活動連接；銷軸Ⅲ41兩端固接于導流板Ⅲc中心線偏上，與導流板Ⅲc的軸I46和軸Ⅹ51不同心，銷軸Ⅲ41中間與聯動桿f活動連接；銷軸Ⅱ40兩端固接于導流板Ⅳd中心線偏上，與導流板Ⅳd的軸Ⅳ45和軸Ⅸ53不同心，銷軸Ⅱ40中間與聯動桿f活動連接；銷軸Ⅰ39兩端固接于導流板Ⅴe中心線偏上，與導流板Ⅴe的軸Ⅴ44和軸Ⅶ54不同心，銷軸Ⅰ39中間與聯動桿f活動連接。