[實用新型]涵道式垂直起降飛行器

有效

• 申請號: 201520054376.0
• 申請日: 2015-01-26
• 公開（公告）號: CN204415729U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 石承鋼;王新樂;何冠元;姚永明;許正文;胡林強;趙昕宇
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

1.一種涵道式垂直起降飛行器，其特征在于由涵道機構、機架(B)、控制器(C)和連接體(E)組成，其中機架(B)的機身桿Ⅰ(15)和機身桿Ⅱ(16)左部分別經涵道機構中的涵道機構Ⅰ(A)中的涵道桶Ⅰ(1)上的機身孔Ⅰ(18)、機身孔Ⅲ(20)和機身孔Ⅱ(19)、機身孔Ⅳ(21)與涵道機構Ⅰ(A)固接；機架(B)的機身桿Ⅰ(15)和機身桿Ⅱ(16)右部分部別經涵道機構中的涵道機構Ⅱ(D)中的涵道桶Ⅱ(6)上的機身孔Ⅴ(22)、機身孔Ⅶ(24)和機身孔Ⅵ(23)、機身孔Ⅷ(25)與涵道機構Ⅱ(D)固接；涵道機構中涵道機構Ⅰ(A)的涵道桶Ⅰ(1)外表面與連接體(E)的左側弧面固接，涵道機構中涵道機構Ⅰ(A)的電機底座Ⅰ(5)與機架(B)中機身桿Ⅰ(15)和機身桿Ⅱ(16)的左側中部固接；涵道機構中涵道機構Ⅱ(D)的涵道桶Ⅱ(6)外表面與連接體(E)的右側弧面固接；涵道機構中涵道機構Ⅱ(D)的電機底座Ⅱ(10)與機架(B)中機身桿Ⅰ(15)和機身桿Ⅱ(16)的右側中部固接；控制器(C)固接于機架(B)的載物板(14)上；涵道機構中涵道機構Ⅰ(A)的導流板Ⅲ(c)的軸Ⅹ(63)經聯軸器(52)與連接體(E)中的舵機Ⅰ(26)的輸出軸固接；涵道機構中涵道機構Ⅱ(D)的導流板Ⅲ的軸Ⅹ經聯軸器與連接體(E)中的舵機Ⅱ(28)的輸出軸固接。

2.按權利要求1所述的涵道式垂直起降飛行器，其特征在于所述的涵道機構由涵道機構Ⅰ(A)和涵道機構Ⅱ(D)組成，涵道機構Ⅰ(A)和涵道機構Ⅱ(D)結構完全相同，其中涵道機構Ⅰ(A)由涵道桶Ⅰ(1)、螺旋槳Ⅰ(2)、導流板組Ⅰ(3)、無刷電機Ⅰ(4)和電機底座Ⅰ(5)組成，無刷電機Ⅰ(4)的輸出軸與螺旋槳Ⅰ(2)的中心孔過盈配合，且用鎖緊螺母(m)鎖緊；無刷電機Ⅰ(4)固接于電機底座Ⅰ(5)上，且無刷電機Ⅰ(4)的輸出軸與涵道桶Ⅰ(1)的中心軸重合；導流板組Ⅰ(3)中導流板Ⅰ(a)的軸Ⅲ(48)、軸Ⅵ(49)、導流板Ⅱ(b)的軸Ⅱ(47)、軸Ⅷ(50)、導流板Ⅲ(c)的軸I(46)、軸Ⅹ(51)、導流板Ⅳ(d)的軸Ⅳ(45)、軸Ⅸ(53)、導流板Ⅴ(e)的軸Ⅴ(44)、軸Ⅶ(54)分別經軸承與涵道桶Ⅰ(1)的安裝孔Ⅰ(31)、安裝孔Ⅱ(38)、安裝孔Ⅲ(30)、安裝孔Ⅳ(36)、安裝孔Ⅴ(29)、安裝孔Ⅵ(34)、安裝孔Ⅶ(32)、安裝孔Ⅷ(35)、安裝孔Ⅸ(33)、安裝孔Ⅹ(37)活動連接。

3.按權利要求1所述的涵道式垂直起降飛行器，其特征在于所述的機架(B)由著陸桿Ⅰ(11)、支架Ⅰ(12)、支架Ⅱ(13)、載物板(14)、機身桿Ⅰ(15)、機身桿Ⅱ(16)和著陸桿Ⅱ(17)組成，其中支架Ⅰ(12)和支架Ⅱ(13)均呈拱形，著陸桿Ⅰ(11)固接于支架Ⅰ(12)和支架Ⅱ(13)一端，著陸桿Ⅱ(17)固接于支架Ⅰ(12)和支架Ⅱ(13)另一端，機身桿Ⅰ(15)和機身桿Ⅱ(16)固接于支架Ⅰ(12)和支架Ⅱ(13)上部，載物板(14)固接于支架Ⅰ(12)和支架Ⅱ(13)頂部。

4.按權利要求2所述的涵道式垂直起降飛行器，其特征在于所述的導流板組Ⅰ(3)由導流板Ⅰ(a)、導流板Ⅱ(b)、導流板Ⅲ(c)、導流板Ⅳ(d)、導流板Ⅴ(e)、聯動桿(f)、銷軸Ⅰ(39)、銷軸Ⅱ(40)、銷軸Ⅲ(41)、銷軸Ⅳ(42)和銷軸Ⅴ(43)組成，其中銷軸Ⅴ(43)兩端固接于導流板Ⅰ(a)中心線偏上，與導流板Ⅰ(a)的軸Ⅲ(48)和軸Ⅵ(49)不同心，銷軸Ⅴ(43)中間與聯動桿(f)活動連接；銷軸Ⅳ(42)兩端固接于導流板Ⅱ(b)中心線偏上，與導流板Ⅱ(b)的軸Ⅱ(47)和軸Ⅷ(50)不同心，銷軸Ⅳ(42)中間與聯動桿(f)活動連接；銷軸Ⅲ(41)兩端固接?于導流板Ⅲ(c)中心線偏上，與導流板Ⅲ(c)的軸I(46)和軸Ⅹ(51)不同心，銷軸Ⅲ(41)中間與聯動桿(f)活動連接；銷軸Ⅱ(40)兩端固接于導流板Ⅳ(d)中心線偏上，與導流板Ⅳ(d)的軸Ⅳ(45)和軸Ⅸ(53)不同心，銷軸Ⅱ(40)中間與聯動桿(f)活動連接；銷軸Ⅰ(39)兩端固接于導流板Ⅴ(e)中心線偏上，與導流板Ⅴ(e)的軸Ⅴ(44)和軸Ⅶ(54)不同心，銷軸Ⅰ(39)中間與聯動桿(f)活動連接。

5.按權利要求1所述的涵道式垂直起降飛行器，其特征在于所述的連接體(E)由舵機Ⅰ(26)、連接層(27)、舵機Ⅱ(28)組成，其中舵機Ⅰ(26)固接于連接層(27)左側；舵機Ⅱ(28)固接于連接層(27)右側。