[實用新型]一種兩軸機械手

有效

• 申請號: 201520053491.6
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN204585205U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 黃建平;彭國華;彭國留;陳默;李紅美;楊小伶;李偉龍;聶軍軍
• 申請（專利權）人: 東莞市快手自動化機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

技術領域

本實用新型涉及自動化機械，具體涉及一種兩軸機械手。

背景技術

機械手是一種自動化程度較高的機械設備，可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門；兩軸機械手是一種以可完成X軸、Y軸平面及矩形框四種標準行走模式的平臺搭載操作臂組成的裝置。如專利2013101002387公開的機械手臂，該裝置包括橫向驅動機構和豎向驅動機構，且所述的橫向驅動機構設置于支架上并驅動豎向機構水平移動。該裝置支架為龍門狀，且支架為固定設置于地面。上述為常見的機械手結構，但此類型機械手存在使用領域單一的狀況，且僅能有限的替代人工。

發明內容

為克服現有技術的不足及存在的問題，本發明提供一種兩軸機械手，該裝置自動化程度高，工作質量好，操作簡單，可適應多種工作環境。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種兩軸機械手，包括橫行裝置、引拔裝置、操作臂以及夾持裝置，所述夾持裝置設置于操作臂底端，且操作臂水平滑動安裝于引拔裝置上，所述引拔裝置水平滑動安裝于橫行裝置上并且驅動自身以及操作臂水平移動和上下移動。

所述橫行裝置包括機架和設置于機架表面的橫行導軌11，以及設置于機架外側的電控裝置，引拔裝置活動卡裝于橫行導軌上。

所述機架的前端和后端還設置有限位塊。

所述引拔裝置包括與橫行導軌滑動配合的滑塊和設置于滑塊上的引拔導軌，以及設置于引拔導軌上位于滑塊一端的氣閥部。

所述操作臂包括與引拔導軌滑動配合的引拔部和垂直設置于引拔部中心的機械臂，所述引拔部架設于引拔導軌之間。

所述夾持裝置包括設置于操作臂下端的氣缸和連接于氣缸的側姿組。

所述橫行裝置和引拔裝置外側均設有拖鏈，且橫行裝置和引拔裝置外側均水平設有拖鏈托盤，設置于橫行裝置上的拖鏈兩端分別連接于電控裝置和氣閥裝置，設置于引拔裝置的拖鏈兩端分別連接于氣閥裝置和引拔裝置。

所述拖鏈托盤為凹形金屬板，且凹槽與凹槽內的拖鏈呈半包圍狀。

本發明的有益效果：本實用新型提供的兩軸機械手較傳統機械手更靈活，適用于多種工作領域，較傳統機械手自動化程度更高，能夠更好的代替人工且工作質量高，有效地節約人力資源。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2是本實用新型整體外側示意圖；

圖中：1-橫行裝置、11-橫行軌道、12-電控裝置、13-限位塊、2-引拔裝置、21-滑塊、22-引拔導軌、23-氣閥裝置、3-操作臂、31-引拔部、32機械臂、4-夾持裝置、41-氣缸、42-側姿組、6-拖鏈托盤。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

一種兩軸機械手，包括橫行裝置1、引拔裝置2、操作臂3以及夾持裝置4，該夾持裝置設置于操作臂底端，并且操作臂水平滑動安裝于引拔裝置上，所述引拔裝置水平滑動安裝于橫行裝置上并且驅動自身以及操作臂水平移動和上下移動。

橫行裝置包括機架和設置于機架表面的橫行導軌11，以及設置于機架外側用于控制整個設備的電控裝置12，引拔裝置活動卡裝于橫行導軌上以，橫行導軌的長度就是引拔裝置的行程，機架的前端和后端還設置有限位塊13，該限位塊用于防止引拔裝置滑出軌道。

引拔裝置包括與橫行導軌滑動配合的滑塊21和設置于滑塊上的引拔導軌22，以及設置于引拔導軌上位于滑塊一端的氣閥部23，氣閥部是整個設備的動力源，氣閥部與引拔部以及操作臂之間設有管路連接，并且氣閥部與電控部之間設有線路連接，操作臂包括與引拔導軌滑動配合的引拔部31和垂直設置于引拔部中心的機械臂32，所述引拔部架設于引拔導軌之間。

夾持裝置包括設置于操作臂下端的氣缸41和連接于氣缸的側姿組42，橫行裝置、引拔裝置以及操作臂外側均設有拖鏈，且橫行裝置和引拔裝置外側水平設有拖鏈托盤6，設置于橫行裝置上的拖鏈兩端分別連接于電控裝置和氣閥裝置，設置于引拔裝置的拖鏈兩端分別連接于氣閥裝置和引拔裝置，掛設于機械臂上的拖鏈連接于引拔部，拖鏈以拖鏈托盤為運動軌跡，所述拖鏈托盤為凹形金屬板，并且凹槽與凹槽內的拖鏈呈半包圍狀。