[實用新型]一種兩軸機械手

有效

• 申請號: 201520053491.6
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN204585205U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 黃建平;彭國華;彭國留;陳默;李紅美;楊小伶;李偉龍;聶軍軍
• 申請（專利權）人: 東莞市快手自動化機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

1.一種兩軸機械手，其特征在于：包括橫行裝置（1）、引拔裝置（2）、操作臂（3）以及夾持裝置（4），所述夾持裝置設置于操作臂底端，且操作臂水平滑動安裝于引拔裝置上，所述引拔裝置水平滑動安裝于橫行裝置上并且驅動自身以及操作臂水平移動和上下移動。

2.根據權利要求1所述的兩軸機械手，其特征在于：所述橫行裝置包括機架和設置于機架表面的橫行導軌（11），以及設置于機架外側的電控裝置（12），引拔裝置活動卡裝于橫行導軌上。

3.根據權利要求2所述的兩軸機械手，其特征在于：所述機架的前端和后端還設置有限位塊（13）。

4.根據權利要求3所述的兩軸機械手，其特征在于：所述引拔裝置包括與橫行導軌滑動配合的滑塊（21）和設置于滑塊上的引拔導軌（22），以及設置于引拔導軌上位于滑塊一端的氣閥部（23）。

5.根據權利要求4所述的兩軸機械手，其特征在于：所述操作臂包括與引拔導軌滑動配合的引拔部（31）和垂直設置于引拔部中心的機械臂（32），所述引拔部架設于引拔導軌之間。

6.根據權利要求5所述的兩軸機械手，其特征在于：所述夾持裝置包括設置于操作臂下端的氣缸（41）和連接于氣缸的側姿組（42）。

7.根據權利要求?6?所述的兩軸機械手，其特征在于：所述橫行裝置和引拔裝置外側均設有拖鏈，且橫行裝置和引拔裝置外側均水平設有拖鏈托盤（6），設置于橫行裝置上的拖鏈兩端分別連接于電控裝置和氣閥裝置，設置于引拔裝置的拖鏈兩端分別連接于氣閥裝置和引拔裝置。

8.根據權利要求?7?所述的兩軸機械手，其特征在于：所述拖鏈托盤為凹形金屬板，且凹槽與凹槽內的拖鏈呈半包圍狀。