[實用新型]一種機械手的上下調(diào)位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520053433.3
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN204585219U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃建平;彭國華;彭國留;陳默;李紅美;楊小伶;李偉龍;聶軍軍
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市快手自動化機械有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

技術(shù)領(lǐng)域

????本實用新型涉及一種機械手，具體地說是一種機械手的上下調(diào)位機構(gòu)。

背景技術(shù)

????在大型設(shè)備上設(shè)置相應(yīng)的機械手，用于將工件從一個位置抓取，并且通過移動機械手，將抓取的工件放置到另一個位置上，便于其他工序的加工處理。由于機械手通過控制系統(tǒng)控制，通過設(shè)置固定的操作程序，使得機械手每次的動作都一致，抓取工件以及輸送位置的精確度都非常高，而且機械手不會受到環(huán)境的限制，能夠在各種環(huán)境下操作，靈活性高，相對于人工操作具有不可替代的優(yōu)越性。人工操作，隨著工人的工作時長會影響工人的判斷力和精神力，而且勞動強度大，容易產(chǎn)生誤操作，從而降低了生產(chǎn)效率，并且會有較高的不合格產(chǎn)品產(chǎn)生。因此，機械手自身的性能將會對整個生產(chǎn)的效率、質(zhì)量起到非常重要的作用。目前的機械手，通常在一設(shè)置好的導(dǎo)軌上由驅(qū)動器帶動進行一定距離的移動，完成將工件由一個位置抓取到另一個位置的目的。同時，部分機械手本身也都具有相應(yīng)的驅(qū)動器，使得該機械手上的夾具能夠上下移動，為了能夠保證移動的精確度，對機械手的上下控制就非常重要?，F(xiàn)有的上下調(diào)位裝置，只是較為粗礦的帶動機械手上的夾具上下移動，有時候位置移動不是非常精確。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機械手的上下調(diào)位機構(gòu)，操作方便，調(diào)整精確。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取以下技術(shù)方案：

一種機械手的上下調(diào)位機構(gòu)，包括安裝座，還包括操作臂、安裝在該操作臂下端的夾具、調(diào)位馬達(dá)和螺桿，螺桿由上往下穿過安裝座，調(diào)位馬達(dá)裝在安裝座上，該螺桿上設(shè)有同步輪，調(diào)位馬達(dá)通過皮帶與螺桿上的同步輪連接，螺桿下部設(shè)有調(diào)位螺母，安裝座上設(shè)有上下氣缸。

所述安裝座上設(shè)置有緩沖器，螺桿上端裝設(shè)有固定座，緩沖器上部裝在固定座上。

所述安裝座上還裝設(shè)有線軌，該線軌上套裝有滑塊。

所述操作臂上端安裝有上固定板，操作臂下端安裝有下固定板，夾具上端穿過下固定板與操作臂連接。

所述操作臂上部還設(shè)有上護套板。

所述線軌的側(cè)壁還裝接有軸承。

所述緩沖器通過螺母鎖緊在固定座上。

本實用新型通過調(diào)位馬達(dá)帶動螺桿上下移動，實現(xiàn)上下高度位置的調(diào)整，結(jié)構(gòu)牢靠，不易松動，性能穩(wěn)定，靈活性強。

附圖說明

????附圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如附圖1所示，一種機械手的上下調(diào)位機構(gòu)，包括安裝座8、操作臂3、安裝在該操作臂3下端的夾具16、調(diào)位馬達(dá)9和螺桿7，螺桿7由上往下穿過安裝座8，調(diào)位馬達(dá)9裝在安裝座8上，該螺桿7上設(shè)有同步輪，調(diào)位馬達(dá)9通過皮帶與螺桿7上的同步輪連接，螺桿7下部設(shè)有調(diào)位螺母13，安裝座8上設(shè)有上下氣缸11。操作臂3上端安裝有上固定板2，操作臂3下端安裝有下固定板15，夾具16上端穿過下固定板15與操作臂3連接，通過上固定板2和下固定板15的固定安裝，使得操作臂的安裝更加牢靠穩(wěn)固，不易發(fā)生松動問題。操作臂上部還設(shè)有上護套板，防止被外界干擾，受到損壞。

此外，在安裝座8上設(shè)置有緩沖器6，螺桿7上端裝設(shè)有固定座12，緩沖器6上部裝在固定座12上，緩沖器6通過螺母鎖緊在固定座12上。通過緩沖器的設(shè)置，使得操作臂在上下移動的過程中更加平穩(wěn)，從而提高移動的精確。安裝座8上還裝設(shè)有線軌4，該線軌4上套裝有滑塊5，該滑塊在線軌上根據(jù)需要上下滑動。線軌的側(cè)壁還裝接有軸承。

本實用新型，調(diào)位馬達(dá)通過皮帶帶動螺桿轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)螺桿的上下移動，螺桿在移動的過程中，帶動整個安裝座作上下移動，從而實現(xiàn)上下高度位置的調(diào)整，保證位于最精確的位置。

需要說明的是，以上所述并非是對本實用新型技術(shù)方案的限定，在不脫離本實用新型的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。