[實用新型]一種機械手的上下調位機構有效
| 申請號： | 201520053433.3 | 申請日： | 2015-01-27 |
| 公開（公告）號： | CN204585219U | 公開（公告）日： | 2015-08-26 |
| 發明（設計）人： | 黃建平;彭國華;彭國留;陳默;李紅美;楊小伶;李偉龍;聶軍軍 | 申請（專利權）人： | 東莞市快手自動化機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 羅曉林;李志強 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 下調 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手的上下調位機構，包括安裝座，其特征在于，還包括操作臂、安裝在該操作臂下端的夾具、調位馬達和螺桿，螺桿由上往下穿過安裝座，調位馬達裝在安裝座上，該螺桿上設有同步輪，調位馬達通過皮帶與螺桿上的同步輪連接，螺桿下部設有調位螺母，安裝座上設有上下氣缸。
2.根據權利要求1所述的機械手的上下調位機構，其特征在于，所述安裝座上設置有緩沖器，螺桿上端裝設有固定座，緩沖器上部裝在固定座上。
3.根據權利要求2所述的機械手的上下調位機構，其特征在于，所述安裝座上還裝設有線軌，該線軌上套裝有滑塊。
4.根據權利要求3所述的機械手的上下調位機構，其特征在于，所述操作臂上端安裝有上固定板，操作臂下端安裝有下固定板，夾具上端穿過下固定板與操作臂連接。
5.根據權利要求4所述的機械手的上下調位機構，其特征在于，所述操作臂上部還設有上護套板。
6.根據權利要求5所述的機械手的上下調位機構，其特征在于，所述線軌的側壁還裝接有軸承。
7.根據權利要求6所述的機械手的上下調位機構，其特征在于，所述緩沖器通過螺母鎖緊在固定座上。
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