[實用新型]一種浮動自對中抓料機構

有效

• 申請號: 201520046024.0
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN204568824U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 高德祥;馮鐵英;徐鑫飛;趙晨聰
• 申請（專利權）人: 杭州西奧電梯有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 解明鎧

1.一種浮動自對中抓料機構，包括安裝座(1)以及氣動手指(5)，其特征在于，所述氣動手指(5)與安裝座(1)自由滑動配合，在安裝座(1)上還設有作用于氣動手指(5)以防止氣動手指(5)脫離所述安裝座(1)的復位彈簧(7)。

2.根據權利要求1所述的浮動自對中抓料機構，其特征在于，所述安裝座(1)上設有直線導軌(2)，直線導軌(2)上設有直線導軌滑座(4)，所述的氣動手指(5)通過氣動手指安裝座(3)安裝在直線導軌滑座(4)上。

3.根據權利要求2所述的浮動自對中抓料機構，其特征在于，所述直線導軌(2)兩側與直線導軌滑座(4)之間設有相配合的防墜結構。

4.根據權利要求3所述的浮動自對中抓料機構，其特征在于，所述防墜結構包括位于直線導軌(2)兩側的防墜滑槽(2a)以及位于直線導軌滑座(4)上且伸入防墜滑槽(2a)的防墜條(4a)。

5.根據權利要求2-4任一權利要求所述的浮動自對中抓料機構，其特征在于，所述安裝座(1)上設有下垂至氣動手指安裝座(3)兩側的延伸部(1a)；所述復位彈簧(7)有兩組，分別抵緊在氣動手指安裝座(3)的側壁與對應的延伸部(1a)之間。

6.根據權利要求5所述的浮動自對中抓料機構，其特征在于，所述氣動手指安裝座(3)的側壁固定有彈簧定位桿(6)；所述復位彈簧(7)一端穿套在對應的彈簧定位桿(6)上，另一端與所述延伸部(1a)固定。

7.根據權利要求6所述的浮動自對中抓料機構，其特征在于，所述延伸部(1a)上螺紋固定有彈簧座(8)；所述復位彈簧(7)遠離氣動手指安裝座(3)的一端與所述彈簧座(8)固定。

8.根據權利要求7所述的浮動自對中抓料機構，其特征在于，所述彈簧座(8)上設有安裝孔，復位彈簧(7)一端伸入該安裝孔內并固定在該安裝孔內；所述彈簧定位桿(6)穿套復位彈簧(7)的一端伸入到所述安裝孔內，且兩者為滑動配合。