[實用新型]一種狹小垂直車位場景智能識別與泊車路徑規劃系統

有效

• 申請號: 201520045951.0
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN204463465U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 李臣旭;江浩斌;馬世典;吳狄;沈崢楠
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種狹小垂直車位場景智能識別與泊車路徑規劃系統，其特征在于，包括信息采集模塊、信息處理模塊、路徑規劃模塊、單片機MCU、電源模塊；所述信息采集模塊連接信息處理模塊，所述信息處理模塊和路徑規劃模塊均與單片機MCU連接，所述電源模塊均與信息采集模塊、信息處理模塊、單片機MCU和路徑規劃模塊相連；

所述電源模塊用于提供電源；

所述信息采集模塊包括超聲波傳感器和高清攝像頭，所述超聲波傳感器用于在線采集本車與側方車位內已停放車輛的距離和側方車位的寬度，所述高清攝像頭用于采集側方車位內已停放車輛的圖像；

所述信息處理模塊包括數據處理單元和視頻圖像處理單元，所述數據處理單元用于實時處理超聲波傳感器采集到的距離信息；所述視頻圖像處理單元用于對高清攝像頭采集的圖像信息進行實時處理并得出側方車位內已停放車輛的朝向；所述信息處理模塊將處理結果反饋給單片機MCU；

所述路徑規劃模塊用于根據預設的泊車位場景規劃泊車入庫路徑，并制定相應場景下的庫內車身位置調整路徑，所述路徑規劃模塊可與MCU進行通訊；

所述單片機MCU用于將信息處理模塊所反饋的處理結果進行比對，判斷泊車位場景，并調用路徑規劃模塊來確定泊車入庫路徑和庫內車身位置調整路徑。

2.根據權利要求1所述的一種狹小垂直車位場景智能識別與泊車路徑規劃系統，其特征在于，所述超聲波傳感器為兩個，且分別安裝在汽車車身兩側的前排車門的中間位置；所述高清攝像頭為兩個，且分別安裝在汽車左、右兩側后視鏡下方。

3.根據權利要求1所述的一種狹小垂直車位場景智能識別與泊車路徑規劃系統，其特征在于，所述視頻圖像處理單元采用北京嵌視科技有限公司開發的QS-PTE9核心板。

4.根據權利要求1所述的一種狹小垂直車位場景智能識別與泊車路徑規劃系統，其特征在于，所述單片機MCU選用Infineon公司生產的XC866增強型MCU。