[實用新型]一種用于處理海底管道懸跨的落石管拋石裝置

有效

• 申請號: 201520045365.6
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN204493884U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 王茁;張波;周英輝;張建勇;穆頃;安振武;王濤;于丹丹;胡朝陽;孟凡東;李寧;黃新禹;單雪
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: F16L1/16
• 分類號: F16L1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及的是一種海底管道的懸跨處理裝置。

背景技術

海底管道懸跨是指出現在海底管道上且與海床表面不直接接觸的懸空段，管道懸跨的出現可能會誘發管道渦激振動，從而造成管道的疲勞損傷，嚴重時將導致管道斷裂、油氣外溢等，不僅給油公司帶來巨大的經濟損失，也會在社會上產生極壞的影響，同時對海洋環境造成嚴重污染。

目前，對于在建/擬建或已建成的海底管道，國內外規避或防治懸跨的方法很多，有時僅采用一種方法，有時是幾種方法聯合使用。對于擬建的海底管道，根據海底管道路由勘察結果，規避懸跨的主要做法是盡量使管道路由的布置繞開易于發生管道懸跨的區域，這樣做雖說可能增加了管道的長度，但因海上作業風險高、成本大，從管道服役期間長期安全性考慮，與海床處理或懸跨干涉措施等相比，還是最為經濟有效的方法。如果管道路由無法避免懸跨，鋪設后或營運中的海底管道若有自由懸跨產生，且其長度超過允許值，就會發生渦激振動而導致破壞。為保證管道安全，應采取適當方法對懸跨進行修正。

對于在建或已建的海底管道自由懸跨處理的主要方法有：拋石法、灌漿袋法、后挖溝埋設法、結構支撐法、水泥壓塊法、加重法、降流促淤法和仿生水草覆蓋法等等。其中，落石管拋石裝置通過配備的推進器克服水流，引導落石管精確地沿著海底管線預設定路由前移。落石管拋石裝置還配備有先進的定位和調查設備,如導航儀、測深儀、測高儀、旁掃聲納、掃描傳感器、聲納傳感器、攝像頭、水下燈等,用來實時監控水下拋石狀況(如石頭拋在海床的形狀)，從而實現精確拋石。目前這種拋石裝置并且攜帶專業的機械手來輔助定位和引導方向還沒有具體公開的技術。

發明內容

本實用新型的目的在于提供適用于處理不同的海床土壤狀態上管道懸跨的一種用于處理海底管道懸跨的落石管拋石裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：

本實用新型一種用于處理海底管道懸跨的落石管拋石裝置，其特征是：包括圓柱形焊接架、推進系統、輔助機械手；圓柱形焊接架上方固定頂蓋，圓柱形焊接架內部安裝中間通道，頂蓋中部設置漏斗口，漏斗口與中間通道相連通，中間通道下端連接落石出口，導向板通過轉動軸安裝在落石出口下方，落石出口上安裝導向板液壓缸，導向板液壓缸連接可繞轉動軸轉動的導向板；所述的推進系統包括液壓油源、水平推進單元和潛浮推進單元，液壓油源安裝在中間通道和圓柱形焊接架之間，水平推薦單元包括水平液壓馬達推進器、水平導管螺旋槳，水平液壓馬達推進器、水平導管螺旋槳安裝在液壓油源上方，水平液壓馬達推進器分別與液壓油源相連和水平導管螺旋槳，潛浮推進單元包括潛浮液壓馬達推進器、潛浮導管螺旋槳，潛浮液壓馬達推進器、潛浮導管螺旋槳安裝在頂蓋上，潛浮液壓馬達推進器分別連接潛浮導管螺旋槳和液壓油源；輔助機械手包括爪子、支架、驅動板液壓缸、絲杠螺母結構、伸縮電機、旋轉電機、擺動電機、伸縮臂、槽、連桿，圓柱形焊接架下方設置第一側欄，伸縮電機安裝在第一側欄下方，伸縮電機連接絲杠螺母結構的絲杠，伸縮臂的下端安裝在槽里，伸縮臂上端一側與第一側欄下方鉸接，伸縮臂上端另一側與螺母鉸接，旋轉電機安裝在槽的下端面，旋轉電機依次通過傳動軸、連接件連接支架，擺動電機安裝在連接件上，擺動電機連接支架，支架上安裝驅動板液壓缸，驅動板液壓缸連接驅動板，驅動板下方安裝定位桿，實現合攏或張開的爪子鉸接在支架上，連桿一端與驅動板鉸接，另一端與爪子鉸接。

本實用新型還可以包括：

1、爪子上與管道接觸的一側安裝輪子。

2、頂蓋上安裝浮力材料和吊環，所述的水平推進單元包括四組，沿頂蓋的圓周方向均勻布置，所述的潛浮推進單元包括兩組，沿頂蓋的圓周方向均勻布置。

3、圓柱形焊接架下方設置第二側欄，第二側欄下方安裝照明燈和攝像頭。

本實用新型的優勢在于：本實用新型具有輔助機械手的定位和導向，通過推進系統的控制來實現拋石裝置沿預設定路由進行拋石，適應于深水管道懸跨處理，特別適用于處理不同的海床土壤狀態上管道的懸跨。

附圖說明

圖1為本實用新型的軸測圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖舉例對本實用新型做更詳細地描述：