[實用新型]一種用于處理海底管道懸跨的落石管拋石裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520045365.6
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN204493884U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設計）人: 王茁;張波;周英輝;張建勇;穆頃;安振武;王濤;于丹丹;胡朝陽;孟凡東;李寧;黃新禹;單雪
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: F16L1/16
• 分類號: F16L1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于處理海底管道懸跨的落石管拋石裝置，其特征是：包括圓柱形焊接架、推進系統(tǒng)、輔助機械手；圓柱形焊接架上方固定頂蓋，圓柱形焊接架內(nèi)部安裝中間通道，頂蓋中部設置漏斗口，漏斗口與中間通道相連通，中間通道下端連接落石出口，導向板通過轉(zhuǎn)動軸安裝在落石出口下方，落石出口上安裝導向板液壓缸，導向板液壓缸連接可繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的導向板；所述的推進系統(tǒng)包括液壓油源、水平推進單元和潛浮推進單元，液壓油源安裝在中間通道和圓柱形焊接架之間，水平推薦單元包括水平液壓馬達推進器、水平導管螺旋槳，水平液壓馬達推進器、水平導管螺旋槳安裝在液壓油源上方，水平液壓馬達推進器分別與液壓油源相連和水平導管螺旋槳，潛浮推進單元包括潛浮液壓馬達推進器、潛浮導管螺旋槳，潛浮液壓馬達推進器、潛浮導管螺旋槳安裝在頂蓋上，潛浮液壓馬達推進器分別連接潛浮導管螺旋槳和液壓油源；輔助機械手包括爪子、支架、驅(qū)動板液壓缸、絲杠螺母結(jié)構(gòu)、伸縮電機、旋轉(zhuǎn)電機、擺動電機、伸縮臂、槽、連桿，圓柱形焊接架下方設置第一側(cè)欄，伸縮電機安裝在第一側(cè)欄下方，伸縮電機連接絲杠螺母結(jié)構(gòu)的絲杠，伸縮臂的下端安裝在槽里，伸縮臂上端一側(cè)與第一側(cè)欄下方鉸接，伸縮臂上端另一側(cè)與螺母鉸接，旋轉(zhuǎn)電機安裝在槽的下端面，旋轉(zhuǎn)電機依次通過傳動軸、連接件連接支架，擺動電機安裝在連接件上，擺動電機連接支架，支架上安裝驅(qū)動板液壓缸，驅(qū)動板液壓缸連接驅(qū)動板，驅(qū)動板下方安裝定位桿，實現(xiàn)合攏或張開的爪子鉸接在支架上，連桿一端與驅(qū)動板鉸接，另一端與爪子鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于處理海底管道懸跨的落石管拋石裝置，其特征是：爪子上與管道接觸的一側(cè)安裝輪子。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于處理海底管道懸跨的落石管拋石裝置，其特征是：頂蓋上安裝浮力材料和吊環(huán)，所述的水平推進單元包括四組，沿頂蓋的圓周方向均勻布置，所述的潛浮推進單元包括兩組，沿頂蓋的圓周方向均勻布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于處理海底管道懸跨的落石管拋石裝置，其特征是：圓柱形焊接架下方設置第二側(cè)欄，第二側(cè)欄下方安裝照明燈和攝像頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于處理海底管道懸跨的落石管拋石裝置，其特征是：圓柱形焊接架下方設置第二側(cè)欄，第二側(cè)欄下方安裝照明燈和攝像頭。