[實用新型]一種收集機器人

有效

• 申請號: 201520045048.4
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN204450534U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 孫瑛;李喆;陳迪斯;秦麗;熊禾根;蔣國璋;李公法;謝良喜;陶平
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06;B25J5/00;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種收集機器人，其特征在于：包括底座和設置于底座上的本體，所述本體的頂端通過轉軸連接有繞轉軸轉動的的定位座組件，所述定位座組件包括定位座，所述定位座上設有第一軌道，所述第一軌道上設有沿第一軌道滑動的第二軌道，所述第二軌道上設有沿第二軌道滑動的滑塊，所述滑塊上還連接有用于收集物料的機械手組件，所述底座上位于本體的一側還設有用于存儲收集的物料的存儲裝置，所述底座上還設有驅動所述機器人運動的驅動輪。

2.根據權利要求1所述的一種收集機器人，其特征在于：所述第一軌道與第二軌道相互垂直。

3.根據權利要求1所述的一種收集機器人，其特征在于：所述機械手組件包括支臂，所述支臂上連接有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸上連接有伸縮推動桿，所述伸縮推動桿的末端設有吸盤，所述伸縮氣缸的一側還設有用于控制吸盤吸附物料的吸盤氣缸。

4.根據權利要求1所述的一種收集機器人，其特征在于：所述定位座與機械手組件活動連接。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的一種收集機器人，其特征在于：所述存儲裝置包括側壁，所述側壁內還設有用于頂升物料的頂升氣缸組件。

6.根據權利要求5所述的一種收集機器人，其特征在于：所述頂升氣缸組件包括頂升氣缸和通過頂升氣缸推動的頂升板，所述頂升氣缸通過頂升桿與頂升板相連接。